





PFTL101A 2.0KN (部件号 3BSE004172R1) 是ABB测量与分析产品线中的一款高性能S型应变式力传感器。其额定容量为2.0千牛(约合204公斤力),采用经典的“S”形弹性体结构,专为需要高精度测量拉力或压力的工业应用而设计,尤其适用于自动化设备中的力监控、过程控制和安全检测。

在一台全自动螺丝拧紧装配机器人上,精确的扭矩控制是保证产品质量的关键。然而,直接测量扭矩成本高昂且安装复杂。工程师巧妙地在机器人腕部的夹爪机构中集成了PFTL101A 2.0KN 力传感器,用于实时监测拧紧过程中对螺丝施加的轴向压力。控制系统通过读取传感器的反馈,将压力值实时转换为扭矩值,并与预设的扭矩-角度曲线进行比对。一旦检测到压力异常(如过紧或滑牙),机器人能立即停止操作并报警,完美解决了高速装配中“精准力控”这一核心痛点,确保了每颗螺丝的装配质量。
主要参数 | 数值/说明 |
产品型号 | PFTL101A 2.0KN (3BSE004172R1) |
制造商 | ABB |
产品类别 | S型拉压力传感器 |
额定容量 (Fn) | 2.0 kN (约 204 kgf) |
综合精度 | ±0.1% F.S. (典型值, 包含非线性、滞后、重复性) |
额定输出 | 2.0 mV/V (典型值) |
安全过载 | 150% Fn (3.0 kN) |
极限过载 | 300% Fn (6.0 kN) |
激励电压 | 建议 10 V DC (最大 15 V DC) |
防护等级 | IP65 (防尘、防喷水) |
材质 | 合金钢或不锈钢本体 |
安装方式 | 两端带螺纹孔,便于安装连接件 |
创新点1:优化的S型结构带来卓越的抗侧向力能力。 PFTL101A 的核心优势在于其“S”形梁式设计。这种结构不仅紧凑,还能有效分解和抵抗非轴向的侧向力和弯矩,确保测量结果主要反映纯粹的拉力或压力,显著降低了因安装不对中或受力复杂导致的测量误差,特别适合动态或存在轻微偏载的应用场景。创新点2:高精度与出色的长期稳定性。 传感器采用高品质的应变计和精密的制造工艺,提供了高达±0.1%FS的综合精度。其弹性体经过严格的热处理和老化处理,具有极低的蠕变和迟滞效应,确保了在长期、重复的负载下,测量值的可靠性和重复性,为过程控制提供了可信的数据基础。创新点3:紧凑设计与易于集成。 “S”形的结构使其在提供足够测量刚度的同时,保持了较小的体积和重量。两端的螺纹孔设计使安装变得非常简单,只需通过合适的连接件(如鱼眼轴承、螺栓)即可快速集成到设备中,大大简化了机械设计工作。
某材料实验室的万能材料试验机需要升级其测力系统,以进行更精确的拉伸和压缩测试。他们选用了PFTL101A 2.0KN 传感器替换老式传感器。在新的测试系统中,传感器的高精度和快速响应特性,使得材料在弹性变形、屈服、强化直至断裂的全过程力值变化曲线被精确记录下来。研究人员反馈:“PFTL101A 2.0KN 的精度和稳定性让我们的实验数据重复性得到了质的飞跃。其强大的过载能力也避免了因试样意外断裂对传感器造成的冲击损坏,可靠性非常高。”
· •ABB重量变送器或放大器: 为PFTL101A 提供稳定的激励电源,并将其微弱的mV/V信号放大、转换为标准的4-20mA或0-10V信号。
· •数据采集卡: 可直接读取传感器的信号,用于PC-based的测试测量系统。
· •专用安装附件: 如万向节或球头拉杆,确保传感器仅承受轴向力。
· •同系列不同量程传感器: 如PFTL101A 1.0KN 或 5.0KN,以满足不同力值范围的测量需求。
· •PLC模拟量输入模块: 接收来自变送器的标准信号,用于工业自动化控制。

PFTL101A 2.0KN 的安装至关重要,必须确保受力方向与传感器轴线一致,避免产生侧向力或弯矩。接线需使用屏蔽电缆,并远离动力线敷设以减少干扰。日常维护主要是定期检查机械连接是否松动、电缆是否破损,并可通过测量桥路电阻进行基础诊断。
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