PFTL301E 3BSE019050R1000 1.0KN ABB

PFTL301E 1.0KN (部件号 3BSE019050R1000) 是ABB测量与分析产品线中的一款微型S型应变式力传感器。其额定容量为1.0千牛（约合102公斤力），采用高度紧凑和轻量化的设计，专为安装空间受限、对重量敏感且需要高精度力测量的自动化设备与测试系统而设计。

应用场景：

在一台精密装配机器人的力控磨抛单元中，机器人末端执行器需要以恒定的微小压力对复杂曲面工件进行抛光。传统的力传感器因体积和重量过大，会严重影响机器人的动态性能和精度。而超小尺寸的PFTL301E 1.0KN 传感器被直接集成在柔顺腕关节内部，实时反馈抛光头的接触压力。其轻量化设计最小化了末端负载，保证了机器人的灵活运动；高精度则确保了压力控制的稳定性，使抛光质量均匀一致，完美解决了精密装配中“空间、重量与精度”难以兼得的核心痛点。

**核心参数速览：

技术原理与创新价值：

创新点1：极致的紧凑化与轻量化设计。 PFTL301E 的核心优势在于其微型化的结构。通过精密的力学仿真和材料优化，它在保持S型传感器优良抗侧向力能力的同时，大幅缩减了体积和重量。这使得它可以被直接嵌入到机器人的关节、机械手的指尖或小型测试夹具中，为空间和动态性能要求极高的应用提供了可能。创新点2：在微小体积下保持高精度与稳定性。 尽管体积小巧，但PFTL301E 并未牺牲测量性能。它采用高性能的应变计和精密的制造工艺，确保了±0.1%FS的综合精度。其弹性体经过特殊热处理，具有良好的线性度和低蠕变特性，即使在频繁的动态载荷下也能提供可靠的测量数据。创新点3：易于集成与快速响应。 小巧的尺寸和标准化的安装接口（如两端的内螺纹）使其易于集成到现有的机械结构中。同时，由于其质量小、刚度高，传感器的固有频率较高，具有更快的动态响应能力，能够准确捕捉快速的力变化。

应用案例与行业价值：

某半导体设备制造商在晶圆传输机械臂（EFEM）的末端执行器上，需要实时监测晶圆夹持力，以防止碎片和确保定位精度。安装空间极其有限。采用PFTL301E 1.0KN 传感器后，成功实现了夹持力的闭环控制。设备工程师反馈：“PFTL301E 的微型化设计是我们方案成功的关键。其高精度和快速响应确保了夹持力既稳定又柔和，晶圆破片率降至百万分之一以下，满足了半导体行业对可靠性的极致要求。”

相关产品组合方案：

· •微型信号变送器/放大器： 为PFTL301E 提供激励并放大信号，输出标准模拟量或数字信号。

· •高分辨率数据采集卡： 用于PC-based的高精度测量系统，直接读取传感器信号。

· •定制化安装夹具： 根据应用场景，为传感器设计专用的紧凑型安装结构。

· •同系列其他微型量程传感器： 如PFTL301E 500N (0.5kN)等，满足更小力值的测量需求。

· •机器人控制器： 接收力传感器反馈，实现机器人的力控应用。

安装维护与全周期支持：

PFTL301E 1.0KN 的安装需格外注意对中，避免因尺寸小而放大安装误差的影响。应使用合适的安装附件确保仅承受轴向力。接线需使用细径屏蔽电缆并妥善固定。日常维护主要是检查机械连接有无松动。