ABB 3BHT100010R13BHT100018R1 RF615 RC610

ABB机器人控制机架是专为RF615控制器系统设计的机械安装框架结构，用于承载和固定3BHT100010R1/3BHT100018R1主板、RC610轴计算机模块、电源模块及驱动模块等核心组件。这个机架为整个机器人控制系统提供了稳定、可靠的物理安装平台和散热环境。

应用场景：

在汽车焊接生产线的高温、多粉尘环境中，ABB RF615控制柜需要连续数年稳定运行。其专用的控制机架采用高刚性钣金结构，有效抵抗振动冲击；精心设计的散热风道确保3BHT100010R1主板和RC610轴计算机模块始终工作在适宜温度。当需要更换RC610模块时，机架的导轨设计允许维护人员快速完成模块插拔，最大限度缩短停机时间。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

创新点1：高刚性抗震结构设计。该机架采用坚固的金属框架和加强筋设计，能够有效吸收来自地面和环境的振动能量，为精密的3BHT100010R1主板和RC610模块提供稳定的工作平台，防止因振动导致的连接器松动或电路板损伤。创新点2：优化的热管理与散热风道。机架结构协同控制柜的整体散热方案，合理布局风扇和通风孔，形成高效气流路径，确保功率模块、RC610轴计算机等发热元件产生的热量被及时带走，保障系统在高温环境下仍能保持性能不降级。创新点3：模块化与可维护性设计。机架采用标准导轨和模块化安装孔位，使得RF615系统的各个组件（如主板、轴计算机、电源模块）都能够实现快速安装、更换和维护。这种设计极大提升了系统的可服务性，降低了全生命周期的维护成本。

应用案例与行业价值：

某大型铸造厂的搬运机器人（IRB 6400）控制柜，因车间环境恶劣，基础振动较大。其RF615控制系统的专用机架凭借坚固的结构，有效保护了内部的3BHT100010R1主板和RC610模块，十年间未因振动导致任何模块故障或连接问题。客户评价该机架设计是系统长期稳定运行的“无名英雄”，显著降低了意外停机和维护需求。

相关产品组合方案：

· ••ABB RF615控制器完整套件：包含已安装在机架上的3BHT100010R1主板、RC610模块等。

· ••ABB控制柜外壳及散热组件：与机架配套的柜体、风扇单元和空气过滤器。

· ••ABB驱动模块安装支架：用于在机架上固定伺服驱动模块的专用附件。

· ••ABB背板连接器：机架上用于连接各模块的背板总线连接器组件。

· ••ABB线缆管理套件：用于机架内部电源线和信号线的规范和固定。

安装维护与全周期支持：

ABB RF615系统机架的安装需确保控制柜基础平整稳固，并按照图纸要求进行固定。日常维护主要是定期检查机架有无结构性变形或锈蚀，清洁散热风道和过滤网，并检查各模块的固定螺丝是否紧固。当需要更换3BHT100010R1或RC610等模块时，机架的标准化设计使得操作简单快捷。