3HNM07686-1

ABB 3HNM07686-1 是ABB公司为其工业机器人系统（如IRB 6600、IRB 7600等型号）设计的一款高性能伺服电机，通常用作机器人的关键关节驱动（如第三轴电机）。该电机集成了高分辨率反馈系统和高性能抱闸装置，是将电信号转换为精确机械运动的执行机构，直接决定了机器人的运动精度、速度和稳定性。

应用场景：

在一家汽车制造厂的焊接生产线上，一台ABB IRB 7600机器人正以每秒数米的速度，精准地将重达数百公斤的车身总成从上一个工位抓取、提升、旋转并放置到下一个工位上。驱动机器人巨大臂展进行这种高强度、高重复性抬升动作的核心动力来源，正是ABB 3HNM07686-1 伺服电机。它需要输出巨大的扭矩来克服工件重力和自身惯性，同时保持极其平滑和精确的运动轨迹。其内置的刹车器在机器人停止时瞬间锁轴，防止臂架因重力下滑，确保了绝对的安全。每一次精准的定位，都体现了该电机卓越的动态响应能力和扭矩稳定性。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

创新点1：高扭矩密度与卓越动态性能。3HNM07686-1 电机采用优化的电磁设计和高质量永磁材料，实现了在紧凑体积下的高扭矩输出。低转子惯量设计使其具备极快的加速和减速能力，这对于需要高频起停、高速运行的机器人应用至关重要，能显著缩短工作节拍，提升生产效率。创新点2：集成式安全制动与高可靠性反馈。电机集成的机械式抱闸是重要的安全功能。在机器人断电或紧急停止时，刹车立即动作，锁住电机轴，防止机器人臂因重力或惯性发生意外移动，保障了人员和设备的安全。同时，内置的高分辨率反馈装置能实时向机器人控制器提供精确的转子位置和速度信息，是实现闭环精准控制的基础。创新点3：坚固结构与长寿命设计。电机采用坚固的轴承和机械结构，能够承受机器人连续运行产生的巨大冲击和振动。高防护等级确保了电机在充满粉尘、油雾的工业环境中稳定工作。其热设计（如F级绝缘）保证了电机在额定工况下长期运行不过热，寿命持久。

应用案例与行业价值：

在某大型物流仓储中心的码垛工作站，ABB IRB 6600机器人负责将沉重的箱体快速码放到托盘上。作为机器人的第三轴驱动电机，ABB 3HNM07686-1 每天需要执行数万次高速抬升和精确定位。其卓越的可靠性保证了生产线7x24小时不间断运行，几乎无需维护。设备经理反馈：“这台机器人已经稳定运行了五年，3HNM07686-1电机从未出现任何故障。它的动力和精度始终如一，为我们保证了极高的出货效率，是生产线上最可靠的‘员工’之一。”

相关产品组合方案：

1. 1.ABB 机器人本体： 如IRB 6600/7600，是电机的承载和执行机构。

2. 2.ABB 伺服驱动器： 如DSQC系列，是控制3HNM07686-1电机的“大脑”，提供动力和控制算法。

3. 3.ABB 机器人控制器： 如IRC5，是整个系统的控制核心。

4. 4.ABB 线缆包： 原装电机动力和反馈电缆，确保信号传输质量。

5. 5.ABB 减速机： 机器人关节内的精密减速机，与电机配套，提供高扭矩输出。

6. 6.ABB RobotStudio 编程与仿真软件： 用于离线编程和系统优化。

安装维护与全周期支持：

ABB 3HNM07686-1 伺服电机的安装、更换和调试必须由ABB认证的机器人工程师执行。操作涉及高精度机械对中、电气连接和参数校准，专业性极强。