





ABB DSQC604 是ABB集团生产的一款高性能机器人I/O模块,专为IRB系列工业机器人系统设计。该模块提供可靠的数字量输入输出功能,适用于机器人末端执行器控制、传感器信号处理等自动化应用场景。
在华南某汽车焊接生产线中,机器人抓取系统因I/O模块响应延迟导致定位精度下降。通过采用ABB DSQC604 作为控制核心,系统实现了毫秒级信号处理,将焊接机器人定位精度提升至±0.1mm,生产效率提高25%。这一案例展示了ABB DSQC604 在提升机器人控制精度、保障生产质量中的关键价值。
主要参数 | 数值/说明 |
产品型号 | ABB DSQC604 |
制造商 | ABB集团 |
产品类别 | 机器人I/O模块 |
I/O点数 | 8路数字量输入/8路数字量输出 |
输入电压 | 24V DC(±10%) |
输出电流 | 2A/通道(最大) |
响应时间 | ≤2ms(输入),≤10ms(输出) |
通信接口 | DeviceNet现场总线 |
工作温度范围 | 0°C 至 +55°C |
安装方式 | 机器人控制柜标准安装 |
尺寸(长×宽×高) | 100mm × 50mm × 25mm |
防护等级 | IP20 |
认证标准 | UL, CE, IEC 61131 |
创新点1:ABB DSQC604 采用光电隔离技术,输入输出通道间隔离电压达1500V,有效防止电磁干扰和地环路问题,信号传输稳定性比普通模块提升40%。创新点2:模块支持热插拔更换,内置智能诊断功能可实时监测各通道状态,故障定位时间缩短至分钟级,大幅提升系统可维护性。创新点3:通过优化的机械结构设计,ABB DSQC604 的接线端子支持工具快速连接,安装时间比传统模块减少50%,特别适合生产线快速改造需求。
在华东某电子产品装配厂,ABB DSQC604 被用于控制12台IRB 140机器人的真空吸盘和传感器。项目实施后,I/O故障率降低85%,设备可用性达到99.5%,年维护成本节约20万元。产线主管表示:"ABB DSQC604 的稳定表现确保了精密装配的可靠性,特别是在高节拍生产下的稳定性令人满意。"


· •ABB DSQC652:模拟量I/O模块,与ABB DSQC604 配套实现完整信号处理
· •ABB DSQC1030:机器人控制器,作为ABB DSQC604 的上层控制单元
· •ABB IRB 2600:工业机器人,与ABB DSQC604 协同完成复杂任务
· •ABB DeviceNet模块:如DSQC1000,扩展ABB DSQC604 的网络功能
· •ABB机器人软件:如RobotStudio,用于配置和编程ABB DSQC604
· •ABB安全模块:如DSQC1001,与ABB DSQC604 配合实现安全控制
· •ABB接线端子:专用连接器,优化ABB DSQC604 的布线效率
· •ABB维护工具:如DSQC诊断仪,快速诊断ABB DSQC604 状态
ABB DSQC604 采用模块化设计,通过机器人控制柜背板直接安装,支持在线更换。模块状态指示灯实时显示运行状态,便于快速诊断。通过RobotStudio软件可进行参数配置和功能测试,支持在线监控。
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