HVC-02B 3HNA024966-00103 ABB

HVC-02B 3HNA024966-00103 是ABB公司生产的一款手持式示教器（通常称为FlexPendant），是ABB工业机器人系统（尤其是IRC5控制器）的核心人机交互接口。该设备集成了显示屏、操纵杆、功能按键和紧急停止按钮，是机器人程序员和维护人员进行手动操纵、程序编写、参数配置、状态监控和故障诊断的必备工具。其人性化的设计和可靠的性能，极大地提升了机器人应用的开发与维护效率。

应用场景

在一家汽车焊装车间的自动化生产线上，一台ABB IRB 6640机器人需要调整焊接路径以适应新的车型。工程师手持 HVC-02B 示教器，轻松地将机器人切换到手动模式。通过熟练操作其上的三维操纵杆，他精准地将焊枪移动到新的示教点，并通过 HVC-02B 的高清触摸屏快速修改了程序代码。在整个过程中，HVC-02B 的实时状态显示和清晰的错误信息提示，使得调试工作安全、高效。其符合人体工程学的设计和可靠的使能装置（Enable Device），确保了在近距离操作机器人时的人员安全，成功解决了复杂路径调试困难、效率低下的痛点。

核心参数速览

技术原理与创新价值

创新点1：直观高效的人机交互体验HVC-02B 运行ABB优化的图形化操作系统，界面直观，图标和菜单逻辑清晰。其高响应速度的触摸屏和精准的三维操纵杆相结合，使得机器人的点动、编程和调试变得异常简单。与使用复杂的按键式编程器相比，HVC-02B 能显著缩短机器人编程和故障排查时间，将工程师从繁琐的操作中解放出来。创新点2：集成的多重安全机制安全是示教器的首要任务。HVC-02B 集成了硬件急停按钮，可在紧急情况下立即切断机器人驱动电源。更重要的是其三位使能装置，操作者必须用正确的手势按住使能器中间档位，机器人才可移动；一旦松开或过度握紧，机器人将立即停止运动。这种“死机”保护模式，从根本上防止了误操作带来的伤害风险。创新点3：坚固可靠的工业级设计HVC-02B 专为恶劣的工业环境设计。其外壳坚固，能够承受意外的跌落和碰撞。按键和接口具有良好的密封性，可防止油污、灰尘和冷却液的侵入。其连接电缆也经过特殊加强，具有优异的抗拉和抗扭性能，确保了在频繁移动使用下的长期可靠性。

应用案例与行业价值

案例：某3C电子产品零部件加工单元该单元使用多台ABB小型机器人进行精密装配。由于产品换型频繁，需要频繁调整机器人程序。产线工程师使用 ABB HVC-02B 示教器，利用其“手动重定位”功能，可以极其精细地调整机器人末端的姿态，从而快速完成新轨迹的示教。用户反馈：“HVC-02B 的灵敏度和精度非常高，特别是在进行微小距离调整时，表现得非常平稳。这使我们更换产品型号的平均时间从过去的2小时缩短到现在的20分钟，生产效率大幅提升。”

相关产品组合方案

1. 1.IRC5 控制器单机或紧凑型柜：HVC-02B 的服务主机，二者必须配套使用。

2. 2.示教器连接电缆：用于连接 HVC-02B 与IRC5控制器，有不同长度可选。

3. 3.HVC-02B 保护套：提供额外的物理防护，延长示教器使用寿命。

4. 4.机器人本体（如IRB 2600, IRB 6700等）：HVC-02B 的最终控制对象。

5. 5.RobotWare 软件平台：运行于控制器和 HVC-02B 上的机器人操作系统与编程环境。

6. 6.备用使能装置模块：作为关键易损件的备件，可快速更换。

7. 7.HVC-01B 或其他型号示教器：可能是不同版本或适用于不同控制器的型号。

安装维护与全周期支持

HVC-02B 的安装极为简便，只需将其专用电缆连接到IRC5控制器对应的端口并锁紧即可。系统上电后会自动识别并建立连接。日常维护主要是保持屏幕和外壳的清洁，避免使用腐蚀性溶剂，并定期检查连接电缆是否有磨损或破损。