ABB SM810K01

ABB SM810K01 是ABB公司生产的一款高性能、高可靠性安全继电器模块。它属于安全控制设备类别，专为构建符合国际安全标准（如EN ISO 13849-1, IEC 62061）的机械设备安全控制系统而设计。该模块主要用于监控紧急停止按钮、安全门开关、光幕、双手控制器等安全输入设备的状态，并确保在其被触发时，能够以高完整性强制断开（或防止接通）设备的危险动力源（如电机、液压阀），是实现机械安全停机、防止意外启动的关键执行元件。

应用场景：

在一台大型数控冲压机床的操作区域周围，安装有多套安全光幕和数扇带联锁装置的安全门，用以防止操作人员在模具区域有危险时进入。ABB SM810K01 安全继电器模块被集成在机床的控制柜内，作为这套安全系统的“裁决官”。所有安全光幕的“光束遮挡”信号和安全门的“门已打开”信号，都以冗余或交叉监控的方式接入SM810K01 的输入端。在自动运行模式下，一旦有人员肢体闯入光幕区域或任何一扇安全门被非法打开，对应的安全输入信号立即变化。SM810K01 模块内部基于冗余的、带自诊断的电路，在毫秒级内确认该“停止”请求有效，随即强制断开其安全输出触点。这些触点串联在机床主驱动电机和液压泵的使能回路中，它们的断开将立即切断动力，使机床所有运动部件安全停止，有效防止了可能发生的严重伤害事故。只有待危险解除（人员离开、门关闭）并手动复位后，机床才能被重新启动。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

创新点1：基于强制引导触点的本质安全设计。 ABB SM810K01 的核心是其内部继电器采用的“强制引导”或“肯定断开”机械结构。这种设计确保在继电器线圈失电或内部发生特定故障（如触点熔焊、弹簧失效）时，其常闭（NC）安全输出触点一定会被强制物理断开，而常开（NO）触点则不会错误闭合。这种“故障安全”原则是安全继电器的基石，它从硬件层面保证了在系统发生故障时，输出会导向安全状态（即断开动力）。 创新点2：交叉监控与冗余诊断逻辑。 该模块不仅简单读取输入信号，还对输入电路进行智能监控。例如，它监控两个安全输入通道是否同步动作（用于监控一个双通道E-Stop按钮），并能检测输入回路中的对地短路、交叉短路等故障。内部电路采用冗余设计，并进行周期性自检。任何输入不一致、输出反馈异常或内部故障都会被立即检测到，并导致安全输出断开，同时点亮故障指示灯，防止系统带着隐患运行。 创新点3：清晰的诊断与灵活的应用配置。 通过多色LED指示灯，可以直观地区分模块处于“正常运行”、“安全停止（触发）”、“故障”或“等待复位”等状态。许多型号还提供辅助的非安全输出，用于将状态信号（如“已触发”、“故障”）传递给PLC或指示灯，方便系统集成和故障排查。模块通常支持通过跳线或外部接线选择不同的工作模式（如手动/自动复位、单通道/双通道监控），以适应不同的安全应用场景。

应用案例与行业价值：

在一家自动化汽车装配线的机器人焊接工位，为了防止人员在机器人工作时进入其工作空间，设置了带有安全联锁的围栏门。每扇门都由ABB SM810K01 安全继电器进行监控。 应用流程： 每扇门的两个串联的、带强制断开功能的门锁开关（常闭触点）分别接入SM810K01 的两个安全输入通道。机器人控制器的“使能”信号串联在安全继电器的输出回路上。当门关闭且锁好时，输入回路导通，SM810K01 得电，其安全输出触点闭合，机器人可运行。一旦任何一扇门被打开，输入回路立即断开，SM810K01 输出触点强制断开，机器人驱动电源被切断，确保立即安全停止。 带来的改进： 工厂安全工程师指出：“在引入符合Cat. 4 / PL e标准的SM810K01 安全继电器前，我们曾依赖普通继电器构建安全回路，存在隐性故障风险。升级后，不仅安全等级大幅提升，其清晰的诊断功能也让我们维护效率大大提高。例如，一次围栏门因变形导致其中一个门开关轻微接触不良，SM810K01 立即检测到两个输入通道状态不一致，触发故障锁定并亮灯报警，我们迅速定位并修复了问题，避免了可能因安全回路失效导致的生产事故或人员伤害风险。” 这体现了专业安全组件在构建可靠安全防线中的不可替代价值。

相关产品组合方案：

1. ABB 紧急停止按钮（带蘑菇头、符合EN ISO 13850）：与SM810K01 配套使用，提供手动触发信号。

2. ABB 安全门开关/安全门锁（符合EN ISO 14119）：用于防护门监控，提供门位置信号。

3. ABB 安全光幕/光栅（符合EN IEC 61496）：用于区域防护，其安全输出可接入SM810K01。

4. ABB 双手控制装置（符合EN 574）：用于需要双手同时操作的危险设备，其信号可由SM810K01 监控。

5. ABB 安全接触器/断路器：由SM810K01 的安全输出触点控制，用于直接分断主电源。

6. ABB 安全PLC/安全控制器（如AC500-S）：在更复杂的安全系统中，可集成多个SM810K01 或替代其部分功能。

7. 指示灯、复位按钮盒：用于显示安全系统状态和提供复位功能。

安装维护与全周期支持：

安装与调试：安装ABB SM810K01 前，必须由熟悉相关安全标准的人员进行风险评估和应用设计。按照接线图正确连接电源、安全传感器（必须使用常闭触点）和安全输出负载（如接触器线圈）。特别注意接地和屏蔽要求。上电后，通过模拟触发安全输入（如按下E-Stop、打开安全门），测试安全输出是否正确断开，复位功能是否正常。必须进行完整的功能测试并记录存档。 调试不当可能导致安全功能失效。 维护与全周期支持：建议定期（如每年）对安全回路进行全面的功能测试，包括触发所有安全输入装置，验证SM810K01 的响应和输出动作。日常可通过观察指示灯检查状态。