ABB DAPU100 3ASC25H204

ABB DAPU100 3ASC25H204 是ABB公司 ACS880 系列工业变频器（驱动）中的核心驱动应用控制单元，通常被称为主控制板或CPU板。该产品属于变频器/传动系统的控制与处理核心，负责执行所有的电机控制算法（如直接转矩控制DTC）、处理I/O信号、运行用户程序（应用宏、自定义逻辑）、管理通信协议，并协调变频器内部各模块的工作，是整个传动系统的“大脑”。

应用场景： 

在一座现代化的大型水处理厂，负责向全市供水的核心取水泵房安装了多台大功率高压水泵，每台泵均由一台ABB ACS880变频器驱动，以实现节能调速和软启动。其中一台变频器的核心—— ABB DAPU100 控制单元，正稳定运行。它接收来自中央监控系统的流量设定值，结合管道压力反馈，运用内置的PID调节器和泵类专用控制算法，实时计算出最优的电机转速指令。在一次夜间用水低谷期，系统要求将泵速缓慢降低以节能。DAPU100 精确地控制着输出频率和电压，使水泵平稳过渡到低速运行状态，同时其内置的谐波抑制算法确保了对电网的友好性。其稳定的表现，保障了水压恒定，同时实现了显著的能源节约。

核心参数速览： 

技术原理与创新价值： 

创新点1：直接转矩控制 (DTC) 技术的硬件载体。 DAPU100 的核心价值在于它是ABB独有DTC控制技术的关键执行者。DTC无需编码器即可实现对交流电机转矩和磁通的直接、快速控制。DAPU100 内部的高速处理器实时计算电机模型，每25微秒更新一次控制状态，实现了极快的动态响应（转矩阶跃响应<5ms）和高精度的速度控制。这使得ACS880变频器即使在不安装编码器的“开环”模式下，也能获得接近伺服系统的性能，特别适用于风机、泵、压缩机等对动态性能和节能要求高的场合。 创新点2：模块化与可扩展的开放式平台。 DAPU100 设计为一个开放式的控制平台。其标准的扩展槽允许用户灵活添加各种通信卡（如PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT）和专用功能卡（如位置控制卡、同步卡），以适应不同的网络架构和工艺需求。这种模块化设计意味着用户无需为未来可能的通信协议升级或功能扩展而更换整个控制单元，保护了投资，并提供了极大的系统灵活性。 创新点3：集成的应用开发与安全功能。 该控制单元不仅是一个驱动器，更是一个可编程的自动化控制器。用户可以通过Drive composer软件，利用功能块图（FBD）、结构化文本（ST）等语言编写自定义逻辑和应用程序，实现本地化的工艺控制（如多泵切换、主从控制），减少对外部PLC的依赖。同时，通过配置和附加安全模块，DAPU100 能够实现经认证的安全功能（如STO），将安全集成到驱动器中，简化系统设计并降低成本。

应用案例与行业价值： 

案例：港口集装箱起重机 (RTG) 起升与小车驱动系统改造。 一台轮胎式龙门吊的起升和小车行走机构原采用直流驱动，故障率高且能耗大。改造项目采用ABB ACS880多传动系统，其中负责核心起升机构控制的变频器，其“大脑”正是 ABB DAPU100 控制单元。 DAPU100 在此应用中展现了多重价值：首先，其DTC技术为起升电机提供了平稳且高动态响应的转矩控制，实现了集装箱的精准对位和“防摇摆”功能。其次，用户利用其可编程功能，直接在驱动器内实现了“负荷下垂控制”逻辑，自动补偿因吊具和集装箱重量引起的钢绳伸长，简化了上位控制系统。最后，通过添加PROFINET通信卡，DAPU100 无缝接入港口的设备管理系统，实时上传能耗、运行状态和故障数据。改造后，设备能耗降低30%，故障率下降70%，操作精度显著提升。项目经理评价：“DAPU100 的强大控制能力和开放性，让我们在驱动层面就解决了很多复杂的工艺问题，系统架构更简洁，维护和调试也方便多了。”

相关产品组合方案： 

1. ABB ACS880 功率模块 (R8i, R8i)： 变频器的功率部分，将 DAPU100 的控制信号转换为驱动电机的高压/大电流。

2. ABB 扩展I/O模块 (如DIO, AIO)： 用于扩展数字量和模拟量输入输出点，连接更多现场传感器和执行器。

3. ABB 通信适配器模块： 如NPBA-12 (PROFIBUS DP), NICA-01 (PROFINET), NCPA-01 (EtherNet/IP) 等，扩展 DAPU100 的网络连接能力。

4. ABB 编码器接口模块： 用于连接高精度编码器，实现闭环速度/位置控制（当需要比DTC开环更高精度时）。

5. ABB 安全模块 (如FSO-xx)： 与 DAPU100 配合，实现经认证的安全转矩关断 (STO) 等功能。

6. ABB Drive composer PC工具： 用于对 DAPU100 及整个ACS880进行参数设置、调试、监控和应用编程的官方软件。

7. ABB 电机： 与ACS880变频器及 DAPU100 优化匹配的ABB高效电机，构成完美的驱动系统。

8. ABB 传动备件套件： 包含 DAPU100、控制盘、风扇等常用备件的维护包。

安装维护与全周期支持： 

ABB DAPU100 控制单元的安装或更换是一项精密作业，必须由专业人员执行，且务必在变频器完全断电并等待直流母线电容充分放电后进行。操作者需佩戴防静电手环。在控制单元框架中，找到 DAPU100 板卡的位置，松开固定螺钉，小心地将其从背板连接器上拔出。插入新板卡时，确保对齐导轨和连接器，均匀用力推入直至完全就位，然后紧固螺钉。恢复供电后，通常需要连接PC和Drive composer软件，进行固件更新（如需要）和参数下载/恢复。 日常维护主要是保持变频器柜内清洁、通风良好，定期检查风扇运行。通过Drive composer软件或变频器控制盘可以监控 DAPU100 的运行状态、温度和故障历史记录。