ABB AFS675

ABB AFS675 是ABB Robotics专为自家工业机器人配套开发的一款高性能3D视觉引导系统（Vision Guidance System）。它集成了先进的3D视觉传感器、强大的处理单元和专有的视觉软件，旨在为机器人提供“眼睛”和“大脑”，使其能够智能地识别、定位并抓取随机摆放的物体，是实现柔性自动化生产的核心组件。

应用场景：

在汽车零部件工厂的发动机装配线上，几十种不同形状、大小的活塞、连杆、轴承盖被无序地盛放在料箱中，等待被精准抓取并送至装配工位。传统的人工上料或固定工位夹具已无法满足混线生产与高节拍的要求。引入 ABB AFS675 系统后，安装在IRB机器人腕部或工位上方的3D传感器瞬间“看清”了整个料箱的场景，在不到一秒内生成高精度的点云图像。内置算法快速识别出每个零件的精确三维坐标和姿态，并将数据实时传送给机器人控制器。机器人随即调整姿态，准确无误地从杂乱堆叠的零件中抓取目标，并精准放置。这套方案不仅将上料工位完全自动化，还将换型时间从小时级缩短至分钟级，实现了真正的高柔性、高效率生产。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

创新点1：深度集成于机器人生态，实现“开箱即用”体验。 AFS675 的最大优势在于其与ABB机器人控制器和RobotStudio软件的深度集成。用户无需在第三方视觉软件和机器人编程环境之间进行复杂的通信配置和数据转换。所有视觉工具的配置、标定和机器人路径规划都可以在熟悉的RobotStudio界面中一站式完成。这极大地简化了工程实施，缩短了系统集成周期，降低了编程门槛，使复杂的3D视觉应用变得像配置机器人轨迹一样直观。 创新点2：先进的3D视觉算法与鲁棒性设计。 系统采用经过工业验证的先进算法处理3D点云数据。它不仅能处理高反光、暗色或复杂纹理的物体，更能有效应对环境光变化、背景干扰以及物体间的相互遮挡。其强大的“物体发现”功能，即使在物体杂乱堆叠、部分被遮挡的情况下，也能可靠地识别出可抓取的目标并计算出最优抓取点，确保了系统在实际生产中的高可靠性和高成功率。 创新点3：灵活的部署模式与强大的仿真能力。 AFS675 支持固定安装（在工位上方）和机器人“眼在手”（Eye-in-Hand）安装两种模式，可根据应用空间和精度要求灵活选择。更重要的是，利用RobotStudio的离线编程和仿真功能，用户可以在虚拟环境中完整地构建、测试和优化整个视觉引导工作站，包括传感器的视野模拟、机器人路径碰撞检查等。这意味着在实际硬件安装前，大部分调试工作已经完成，显著降低了现场调试风险和项目成本。

应用案例与行业价值：

在华南某大型电商物流分拣中心，面对海量、形状各异的包裹需要进行自动化分拣，传统基于固定条码扫描的方式效率低下。该中心引入了多套搭载 ABB AFS675 视觉系统的IRB移动机器人（AMR）解决方案。机器人行走到达料堆区后，顶部的 AFS675 传感器快速对散乱堆放的包裹进行3D扫描，识别出每个包裹的尺寸、体积和大致形状，并计算出稳定的抓取点。机器人随即进行自适应抓取，并将包裹放置到对应的输送线上。项目上线后，分拣效率提升了300%以上，人工介入减少了80%。项目经理表示：“ABB AFS675 系统是该项目成功的关键。它不仅解决了‘看’的问题，更通过深度集成解决了‘看懂’和‘协调动作’的问题。其稳定的性能和快速的部署能力，让我们在极短时间内就实现了产能爬坡，应对了‘双十一’期间的巨大流量挑战。”

相关产品组合方案：

1. IRB 工业机器人系列（如IRB 6700）：AFS675 系统的执行载体，提供高速、高负载的运动能力。

2. OmniCore 或 IRC5 机器人控制器：机器人的“大脑”，与 AFS675 深度集成，处理视觉数据并指挥机器人运动。

3. RobotStudio 仿真软件（含Vision Guidance）：必不可少的离线编程与仿真工具，用于 AFS675 系统的设计、测试和程序生成。

4. ABB 机器人快换装置（如QC）：允许机器人根据 AFS675 识别出的不同物体，自动更换对应的末端执行器（夹爪、吸盘等）。

5. 真空发生系统/电动夹爪：与 AFS675 配合，完成对识别定位后物体的物理抓取。

6. FlexLoader™ 概念：ABB基于 AFS675 等技术的标准化柔性上料解决方案，可快速部署。

7. ABB Ability™ 互联服务：可选服务，用于对包含 AFS675 的机器人单元进行远程监控、数据分析与预防性维护。

8. 防护罩与安装支架：为 AFS675 传感器提供物理保护和精确、稳固的安装定位。

安装维护与全周期支持：

安装与调试：AFS675 系统的安装遵循标准化流程。首先，根据应用方案确定传感器的安装位置和方式，并进行机械固定与电气连接（电源、以太网至控制器）。随后，在RobotStudio中进行视觉系统的“软”集成，包括传感器模型导入、通信设置、手眼标定（对于Eye-in-Hand模式至关重要）以及视觉工具（如定位、查找）的创建与训练。ABB提供了详细的标定板和标定程序，确保空间坐标系转换的精确性。整个流程在集成化的软件环境中进行，大大简化了调试复杂度。 维护与支持：日常维护主要是保持传感器镜头的清洁，避免油污、灰尘影响成像质量。系统具备自诊断功能，可通过RobotStudio监控其状态。软件层面，可通过更新视觉工具库或固件来优化性能或适配新工件。