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ABB MT-91-ARCFPA

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详情介绍

ABB MT-91-ARCFPA 是ABB集团为其工业机器人产品线设计的一款物理防护选件包,具体类别为机器人本体飞弧防护套件。它主要用于保护机器人本体底部的电缆、连接器及接口免受焊接飞溅、金属熔滴和高温碎屑的损害,是弧焊应用中的一项关键防护配置。

应用场景:

在一条繁忙的汽车底盘焊接线上,多台ABB IRB 6700机器人正以高节拍进行点焊和弧焊作业。焊接过程中产生的大量高温焊渣和金属飞溅不可避免地向各个方向溅射。过去,经常有飞溅物落入机器人底座区域的电缆槽和连接器缝隙中,轻则导致电缆护套熔化、绝缘下降,重则使电气接头短路,造成机器人突然停机,每次故障排查和维修都需要中断整条生产线数小时。自从为所有弧焊机器人加装了 MT-91-ARCFPA 防护套件后,这些关键但脆弱的部位被坚固的防护板严密覆盖。飞溅物只能弹落在防护板表面,无法触及内部电缆。产线经理反馈:“安装 MT-91-ARCFPA 后,与此类相关的意外停机减少了90%以上,它就像给机器人的‘脚踝’戴上了坚固的护甲,让我们对生产连续性充满了信心。”

核心参数速览:

主要参数
数值/说明
产品型号
MT-91-ARCFPA
制造商
ABB (Asea Brown Boveri)
产品类别
机器人本体防护选件 (飞弧防护套件)
兼容机器人系列
主要适用于ABB IRB 4600, IRB 6640, IRB 6650S, IRB 6700, IRB 7600 等多个型号 (具体需根据机器人型号确认)
防护材质
高强度耐热金属板 (通常为钢或特殊合金)
防护目标
机器人底座区域:机器人-控制器连接电缆、气路/电路接口、保险丝单元等
安装方式
螺栓紧固,利用机器人本体预留接口,无需额外钻孔
环境耐受
专为抵御焊接飞溅、高温熔渣及一定程度物理冲击设计
颜色
标准ABB机器人漆色 (如白色)
认证与标准
符合ABB机器人原厂设计与安全标准
核心价值
预防性维护,延长电缆与连接器寿命,提升系统MTBF(平均无故障时间)

技术原理与创新价值:

ABB MT-91-ARCFPA 的价值在于其针对性的“靶向防护”设计和与机器人本体的无缝集成。
  • 创新点1: 基于应用工况的定制化防护设计。 该套件并非通用挡板,而是ABB工程师深入分析弧焊工艺中飞溅物喷射角度、温度和积聚区域后设计的。它精准覆盖了机器人底座最易受损且维修最困难的“死角”,如电缆弯曲入口和多针连接器插槽,将防护从“全面覆盖”升级为“精准防御”。
  • 创新点2: 模块化与免改装安装。 MT-91-ARCFPA 采用模块化设计,组件预先开孔,完全匹配对应机器人型号的本体结构。安装时仅需使用标准工具,按照指导手册将其固定到机器人预留的安装点上,无需进行焊接、切割或打孔等破坏性操作,保持了机器人本体的完整性,也便于后续拆卸或更换。
  • 创新点3: 提升全生命周期经济效益。 该套件的核心创新在于其经济性逻辑。它以一次性的、较低的成本投入,避免了代价高昂的潜在损失:包括昂贵的机器人本体电缆更换费用、因停产造成的产能损失以及紧急维修的人力成本。它将“事后维修”转变为“事前预防”,显著降低了机器人的总体拥有成本(TCO)。

应用案例与行业价值:

在重型工程机械制造领域,某公司使用ABB IRB 7600机器人进行大型结构件的厚板MAG焊接。焊接电流大、时间长,产生的飞溅量多且能量高。
  • 应用流程: 在新生产线规划阶段,工程师就将 MT-91-ARCFPA 作为标准选件纳入机器人采购清单。机器人在工厂安装调试时,防护套件随即一同安装到位。
  • 带来的改进: 在长达两年的高强度运行后,对比未安装该防护套件的旧产线,新产线上的机器人从未发生过因底座飞溅侵入导致的故障。维护团队在定期检修时打开防护板,内部电缆和接口洁净如新。项目负责人表示:“ABB MT-91-ARCFPA 可能不是生产线中最显眼的部分,但却是最‘聪明’的投资之一。它确保了我们的核心焊接资产能够耐受最恶劣的工况,为我们执行‘预测性维护’策略打下了坚实基础,设备综合效率(OEE)得到了实实在在的提升。”

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相关产品组合方案:

为构建完整的机器人焊接工作站防护体系,建议将 MT-91-ARCFPA 与以下产品组合使用:
  1. ABB Arc Welding Process Package (弧焊工艺包): 包含焊机接口、软件及送丝系统,与防护套件共同构成完整的弧焊解决方案。
  2. ABB Robot Dress Package (机器人管线包): 用于规整和保护机器人手臂上的焊枪电缆、气管及信号线,与底座的 MT-91-ARCFPA 形成首尾相接的全程防护。
  3. ABB Smoke Absorber (烟尘吸收器): 从源头减少焊接烟尘和细小飞溅物的扩散,改善工作环境,间接降低对设备的污染。
  4. 外部 Protective Fence (防护围栏) 及 Curtains (挡光帘): 在工作站层级进行物理隔离,阻挡大颗粒飞溅,是第一道防线,与 MT-91-ARCFPA 的第二道精准防线形成协同。
  5. ABB IRC5 控制器FlexPendant (示教器): 系统的控制核心与操作界面,防护套件保障了它们与机器人本体之间连接线路的稳定。
  6. ABB TrueMove / QuickMove 运动控制技术: 机器人的核心性能,而 MT-91-ARCFPA 保障了实现这些高性能的硬件基础不受损害。
  7. 第三方 Cleaning Spray / Anti-spatter (清枪喷剂/防飞溅剂): 工艺级辅助产品,可减少焊枪喷嘴上的飞溅粘连,从工艺端降低飞溅产生量。

安装维护与全周期支持:

ABB MT-91-ARCFPA 的安装过程简洁规范。安装前需确保机器人处于零位并切断所有动力源。套件包含所有必要的安装支架和紧固件,工程师只需按照随机提供的图示化手册,依次将各防护板定位并锁紧到机器人底座指定位置即可,通常可在1-2小时内完成。
在日常维护中,该防护套件本身几乎无需特别维护。建议将其纳入常规点检范围,检查紧固件是否因振动而松动,以及防护板表面是否有异常变形或严重积垢。在定期的机器人大修或电缆更换时,可方便地拆下防护板进行操作,完毕后重新安装即可。


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