ABB LDGRB-01 (物料号：3BSE013177R1) 是ABB为其 System 800xA 及 AC 800M 高性能控制系统设计的一款高密度、24V DC数字量输入（DI）模块。它属于远程I/O站（如S800 I/O）的关键信号采集单元，专门负责将来自现场的各种干触点或无源触点信号（如按钮、限位开关、继电器触点、接近开关等）安全、可靠、精准地转换为控制器可识别的数字信号，是自动化系统中连接现场设备与控制逻辑的 “数据采集前沿哨所”。
应用场景：
在一座现代化智能水厂的滤池反冲洗控制站中，数十个气动阀门的开/关限位信号、水泵的运行/故障状态以及本地操作箱的急停按钮信号，都需要实时反馈给中央控制器，以执行复杂的顺序控制逻辑。这些信号分布密集且环境潮湿，对信号的抗干扰能力和可靠性要求极高。工程师们在S800 I/O站中配置了多块 ABB LDGRB-01 模块。每个模块的16个通道，分别连接这些关键的现场触点。当滤池需要进行反冲洗时，控制器发出指令，LDGRB-01 则持续不断地、毫秒不差地将所有阀门的到位状态信号采集并传回，确保控制器“知晓”每一步动作的完成情况，从而安全、有序地推进整个流程。它的价值在于，在恶劣的现场环境下，为控制系统提供了清晰、无噪、可信赖的“眼睛”和“耳朵”，是保障复杂顺序控制得以精准执行的基础。
核心参数速览：
主要参数 | 数值/说明 |
|---|
产品型号 | LDGRB-01 (部件号: 3BSE013177R1) |
制造商 | ABB |
产品类别 | 数字量输入模块（S800 I/O系列） |
通道数量 | 16路 数字量输入，高密度设计，节省安装空间 |
输入类型 | 干触点（Dry Contact）或 Namur 型接近开关输入（取决于配置），24V DC 电平检测 |
逻辑电平 | “1”信号： 15-30V DC；“0”信号： 0-5V DC，具有宽阈值范围，抗干扰性强 |
隔离方式 | 通道组间隔离（通常为8通道一组），有效抑制通道间串扰和现场共模干扰 |
输入电流 | 典型值 6mA @ 24V DC（每通道），低功耗设计 |
响应时间 | ON -> OFF / OFF -> ON： 典型 3ms，满足快速过程响应需求 |
诊断功能 | 模块内部状态诊断（通过通信报告）、现场电源监视（可配置）、断线检测（需配合外部电阻） |
连接方式 | 通过高密度前连接器（如TBs800系列）进行快速、可靠的接线 |
工作环境 | 工作温度： 0°C 至 +60°C；存储温度： -40°C 至 +70°C；符合工业振动与EMC标准 |
安装方式 | 插拔式模块，安装在S800 I/O基座单元（如SD822电源/通信基座或SA801扩展基座）上 |
技术原理与创新价值：
创新点1： 高可靠性的电气隔离与抗干扰设计。 LDGRB-01 采用通道组隔离技术，将16个输入通道分为若干组，组间通过光耦或磁耦实现电气隔离。这种设计能有效阻断来自不同现场设备或不同区域的地电位差引起的共模干扰和信号串扰，确保在复杂的工厂电磁环境中，每个通道的信号都能被独立、准确地采集，杜绝了误信号导致的逻辑错误。
创新点2： 强大的诊断与维护支持能力。 该模块超越了简单的信号采集。它具备完善的内部诊断功能，可检测模块内部故障（如看门狗错误、存储器故障）并通过背板总线实时上报控制器。同时，通过外部配置（如串联监测电阻），它能够实现现场回路断线检测，在触点本身故障或电缆断开时提前告警，变被动维修为预测性维护，极大提升了系统的可用性。
创新点3： 模块化热插拔与高可用性集成。 LDGRB-01 作为S800 I/O家族的一员，支持在线热插拔更换（在系统组态允许且遵循安全规程的前提下）。当某个模块需要维护或更换时，可以在不影响同一I/O站内其他模块运行的情况下进行操作。这一特性与AC 800M控制器的冗余、网络冗余相结合，共同构成了System 800xA引以为傲的高可用性架构，满足连续过程工业对最小化停机时间的苛刻要求。
应用案例与行业价值：
在某大型汽车制造厂的涂装车间，数百个喷涂机器人和升降机的安全门锁、位置传感器信号需要被极度可靠地采集，任何信号丢失或误报都可能导致生产线停线，造成巨额损失。该车间将原有的分散式I/O系统升级为以AC 800M和S800 I/O为核心的统一控制系统，并大量使用了 ABB LDGRB-01 模块。生产维护经理反馈：“升级后，由现场信号问题引起的非计划停线次数下降了超过70%。LDGRB-01 模块的稳定性和抗干扰能力非常出色，其诊断功能让我们在故障发生前就能发现隐患，比如提前更换了一个即将失效的接近开关。它带来的生产连续性提升，价值远超模块本身。”
相关产品组合方案：
LDGRB-01 是S800 I/O系统中的一员，其正常工作依赖于完整的生态系统：
S800 I/O 基座单元： 如 SD822（带电源和通信接口的基座）或 SA801（扩展基座），为 LDGRB-01 提供机械安装、电源和通信背板。
前连接器与端子块： 如 TBs800 系列，实现从现场电缆到模块的高效、可靠连接。
AC 800M 控制器： 如 PM861 或 PM863，作为大脑处理 LDGRB-01 采集的信号。
CI853 或 CI854 通信接口模块： 作为S800 I/O站与控制器之间的协议桥梁（如Profibus DP）。
其他S800 I/O模块： 如 LDGRB-91（数字量输出模块）、LA901（模拟量输入模块）等，与 LDGRB-01 共同构成完整的I/O站。
System 800xA 工程软件： 用于对 LDGRB-01 模块进行硬件组态、参数设置和诊断查看。
24V DC 现场供电电源： 为连接到 LDGRB-01 的现场传感器或触点提供电源（对于有源传感器）。
安装维护与全周期支持：
ABB LDGRB-01 的安装简便且标准化。只需将其垂直插入已安装好的S800 I/O基座单元的槽位，直到锁扣卡紧，然后安装对应的前连接器并接线即可。所有配置均在System 800xA的工程软件中完成，无需在模块上进行跳线设置。
日常维护主要是通过Control Builder M软件定期查看模块的诊断状态。模块前部的LED状态指示灯（运行、故障、通信）可提供快速的现场视觉诊断。得益于热插拔设计，更换故障模块时，只需在软件中将对应槽位置于维护模式，即可安全地拔出旧模块、插入新模块，系统会自动识别并恢复配置。
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