ABB

ABB MT-91-ARC FP A

ABB MT-91-ARC FP A 是ABB机器人公司为其工业机器人系统（如IRB系列）开发的弧焊工艺软件包。它不是一个独立的硬件，而是一套安装在机器人控制器...

全国热线15383419322

详情介绍

ABB MT-91-ARC FP A 是ABB机器人公司为其工业机器人系统（如IRB系列）开发的弧焊工艺软件包。它不是一个独立的硬件，而是一套安装在机器人控制器（IRC5或OmniCore）中的高级功能软件授权。该软件包将一台通用工业机器人转变为高精度的专业弧焊机器人，通过集成丰富的弧焊专用指令、工艺参数数据库和先进的控制功能，实现对焊接过程（如MIG/MAG、TIG、埋弧焊）的精确、高效与智能化编程与控制。

应用场景：

在一家重型工程机械制造商的焊接车间，挖掘机动臂的焊接是关键工序。该部件由多种厚度的钢板拼焊而成，焊缝长、轨迹复杂（包含直线、圆弧及三维空间曲线），且对焊接质量（熔深、外观、变形控制）要求极高。传统手工焊接或早期示教机器人难以保证一致性，且编程调试耗时漫长。此时，搭载了 ABB MT-91-ARC FP A 软件的IRB 6700机器人工作站成为解决方案的核心。操作员不仅可以使用直观的弧焊专用指令快速编程，更能调用软件内预置的针对不同材料、板厚和气体混合比的优化焊接参数包。在焊接过程中，软件集成的自适应控制功能能实时微调焊接参数，补偿因工件装配间隙、坡口偏差或热变形带来的影响，确保长达数米的每条焊缝都达到完美的一致性与高质量，将焊接专家经验固化到每一个焊点。

**核心参数速览：

主要参数	数值/说明
产品型号/名称	RobotWare Arc: MT-91-ARC FP A
制造商	ABB - 机器人事业部
产品类别	机器人弧焊工艺软件包/功能选项
适用控制器	ABB IRC5 及 OmniCore 系列机器人控制器
支持焊接工艺	MIG/MAG (主要)、TIG、埋弧焊 (SAW)，支持脉冲、双脉冲、冷金属过渡 (CMT) 等多种模式
核心功能模块	弧焊专用RAPID指令、焊接参数数据库、弧焊过程监控、自适应控制、接触寻位/电弧跟踪 (需硬件支持)
编程方式	通过FlexPendant示教器进行图形化、向导式编程，支持离线编程软件 (如RobotStudio)
通信接口	集成DeviceNet, PROFINET, EtherNet/IP 等与主流焊机通信，支持ABB Weld Guide 简易接口
数据管理	可存储和管理多达数百套焊接程序及对应的材料-厚度-参数组合
过程监控	实时监控焊接电流、电压、送丝速度、气体流量，记录焊接数据用于质量追溯
精度与速度	依赖于机器人本体性能，软件确保焊接路径精度±0.1mm级，速度与电弧特性完美匹配
安全功能	集成焊接过程安全互锁、防碰撞监测 (与机器人系统集成)
授权与激活	以软件密钥形式授权，需在控制器上激活，与特定机器人系统序列号绑定

技术原理与创新价值：

MT-91-ARC FP A 的价值在于它将复杂的焊接工艺知识软件化、智能化，使机器人从“运动执行者”进化为“工艺专家”。

创新点1：参数化焊接与专家数据库。 软件内置庞大的“焊接专家系统”数据库。用户只需选择母材类型（如低碳钢、不锈钢、铝）、厚度、保护气体和焊丝直径，软件即可推荐一组经过大量工艺验证的优化参数（电流、电压、焊速、摆幅等）。这极大降低了编程门槛，即使是非资深焊工也能快速设定出高质量的焊接程序，并确保全厂焊接工艺的标准化和可重复性。
创新点2：实时自适应控制与传感集成。 这是其智能化核心。通过实时采集焊接电流和电压，软件能动态检测到因工件装配误差、间隙变化或热变形导致的电弧长度变化。其自适应功能（如“弧长自适应”或“自适应填充”）可在线微调焊接参数或机器人路径，自动补偿这些偏差，保证熔深和焊缝成形稳定。配合可选硬件（如接触传感器或激光扫描仪），更可实现接触寻位（自动找到工件实际位置）和电弧跟踪（实时纠偏焊缝轨迹），应对来料不一致的挑战。
创新点3：无缝的系统集成与开放通信。 MT-91-ARC FP A 深度集成于ABB机器人控制系统，提供专用的RAPID编程指令（如ArcLStart, ArcLEnd, SeamData），使焊接逻辑编程像写句子一样直观。同时，它通过标准工业总线（如PROFINET）与主流品牌焊机（如Fronius, Lincoln, Kemppi）进行高速、双向通信，不仅发送起弧/收弧命令，更能接收焊机状态和报警，实现机器人运动与焊接过程的完美协同，形成一个真正的“交钥匙”焊接单元。

应用案例与行业价值：

案例：新能源汽车电池托盘铝合金焊接。

电池托盘作为新能源汽车的关键安全结构件，由复杂的三维铝合金型材焊接而成。铝合金焊接易产生气孔、热变形大，对热输入控制极为敏感。

应用流程： 采用ABB OmniCore控制器配合 MT-91-ARC FP A 软件，驱动一台高精度机器人进行MIG焊。编程时调用软件中的“铝合金-脉冲”参数包。在实际焊接中，启用软件的双脉冲功能和热输入控制，以精确控制熔池流动和热量积累。同时，结合激光视觉传感器（通过软件接口集成）进行焊缝寻位和跟踪。
带来的改进： 软件智能化的参数控制和自适应功能，使铝合金焊接的稳定性大幅提升，气孔率降低70%以上。焊接速度提高约25%，同时变形量得到有效控制，减少了后续矫形工序。所有焊接参数被完整记录，实现了每个托盘焊缝的全生命周期质量追溯。
用户评价： 产线焊接工程师表示：“ABB的RobotWare Arc软件（MT-91-ARC FP A） 是我们攻克铝合金焊接难题的‘秘籍’。它的专家数据库让我们跳过了漫长的工艺摸索期，自适应功能就像给机器人装上了‘眼睛’和‘大脑’，能自己处理一些小的来料偏差，焊出来的产品一致性非常好，大幅降低了我们对高级焊工的依赖。”