ABB DSQC679 (3HAC028357-001) 是由全球机器人领导者ABB制造的专用安全板卡（Safety Board），属于IRC5机器人控制器系统中的核心安全与控制类别组件。该产品专为处理紧急停止、安全门监控、自动模式确认等关键安全信号设计，符合严格的国际安全标准（如ISO 13849 PL d, IEC 62061 SIL 2），是连接机器人逻辑控制与现场物理安全回路的“智能网关”，确保在任何异常工况下都能毫秒级切断动力源，保障人员与设备绝对安全。
应用场景
在某德系豪华品牌汽车的焊装车间，一条由20台ABB IRB 6700机器人组成的侧围焊接线曾因安全回路偶发误报而频繁停机，导致整线OEE（设备综合效率）下降至85%以下。经排查，原有老式继电器安全回路存在触点老化与信号抖动问题。引入 ABB DSQC679 3HAC028357-001 替换原有离散安全元件并集成至IRC5控制器后，工程团队利用其双通道冗余监测与自诊断功能，彻底消除了误报警。特别是在人工介入更换焊枪或清理飞溅物时，ABB DSQC679 3HAC028357-001 能精准识别安全门状态，仅在确认安全后允许机器人以低速模式运行，一旦检测到入侵立即触发Category 0急停。这一升级不仅使该产线的安全性达到了ISO 10218最新标准，还将因安全故障导致的停机时间减少了90%，OEE回升至95%以上，成为汽车制造业安全升级的典范。
核心参数速览
主要参数 数值/说明
产品型号 ABB DSQC679 (3HAC028357-001)
制造商 ABB Robotics
产品类别 安全板卡 / 控制器I/O模块 (Safety Board)
适用控制器 ABB IRC5 (所有版本，包括Compact及标准型)
安全等级 PL d (ISO 13849-1), SIL 2 (IEC 62061)，满足严苛安规要求
输入通道 8个双通道安全输入 (如急停、光幕、安全门)，支持EDM监测
输出通道 2个双通道安全输出 (控制接触器/继电器)，具备反馈回路监测
通信接口 内部DeviceNet或Profibus DP从站接口 (视具体配置)，与主CPU高速交互
工作电压 24 VDC (标称)，宽电压范围适应工业电网波动
响应时间 < 20ms (典型值)，确保危险状况下的极速切断
安装方式 直接插拔式安装于IRC5控制器主板槽位，无需额外布线
防护等级 IP20 (柜内安装)，依赖控制柜整体防护
工作温度 0°C 至 55°C，适应各类工厂环境
认证标准 CE, UL, CSA, TUV等全球主流安全与电磁兼容认证
技术原理与创新价值
创新点1：双通道冗余与交叉监测技术
ABB DSQC679 3HAC028357-001 的核心安全机制基于双通道（Dual-Channel）架构。它不仅仅简单接收两个相同的信号，而是通过内部微处理器实时比较两个通道的状态差异，并进行交叉监测（Cross-Monitoring）。如果检测到两个通道信号不一致（例如一个触点粘连而另一个断开），或者信号变化不同步，ABB DSQC679 3HAC028357-001 会立即判定为故障并触发安全停机，同时锁定输出防止重启。这种设计有效防止了单点故障导致的安全失效，确保了即使在硬件部分损坏的情况下，系统依然处于“故障安全”（Fail-Safe）状态。
创新点2：智能自诊断与EDM反馈监测
区别于传统硬接线安全继电器，ABB DSQC679 3HAC028357-001 内置了强大的自诊断引擎。它能持续监测外部执行元件（如接触器）的反馈信号（EDM - External Device Monitoring）。当发出断开指令后，如果外部接触器未在规定时间内断开，ABB DSQC679 3HAC028357-001 会立即报错并阻止下一次启动，从而避免“假安全”状态。此外，所有故障代码均可通过示教器（FlexPendant）直接读取，精确定位是外部线路短路、断路还是元件故障，将平均修复时间（MTTR）从数小时缩短至几分钟，极大提升了维护效率。
应用案例与行业价值
在一家全球领先的锂电池模组组装厂，由于电解液易燃易爆，对生产线的安全联锁要求极高。该厂采用了多台ABB IRB 6640机器人进行电池包搬运，并配置了 ABB DSQC679 3HAC028357-001 作为核心安全监控单元。在一次模拟气体泄漏的应急演练中，车间可燃气体探测器触发信号，ABB DSQC679 3HAC028357-001 在15ms内切断了所有机器人的主电源接触器，并锁定了复位回路，直到人工确认隐患排除。事后评估显示，该系统的响应速度和可靠性完全满足了ASIL-D级别的潜在需求，避免了可能发生的灾难性事故。客户评价指出，ABB DSQC679 3HAC028357-001 不仅是合规的工具，更是企业ESG（环境、社会和治理）战略中保障员工生命安全的关键资产。
另一案例来自某家电注塑车间，面对频繁的换模作业，传统安全流程繁琐且易被工人 bypass。ABB DSQC679 3HAC028357-001 配合ABB的SafeMove软件选项（需授权），实现了灵活的安全区域监控。在换模模式下，ABB DSQC679 3HAC028357-001 允许工人在安全光幕被遮挡时，以限速模式手动引导机器人，而无需完全断电重启。这一功能将换模时间从45分钟压缩至20分钟，显著提升了生产柔性，同时保持了最高等级的安全防护，实现了安全与效率的双赢。
相关产品组合方案
为了构建完整、高效且安全的机器人控制系统，推荐以下与 ABB DSQC679 3HAC028357-001 密切协同的产品组合：
- ABB IRC5 Controller (3HAC029818-001)：标准型机器人控制器，ABB DSQC679 3HAC028357-001 的原生宿主平台，提供计算与驱动核心。
- ABB FlexPendant (3HAC028357-001配套示教器)：手持编程与操作终端，可直接显示 ABB DSQC679 3HAC028357-001 的安全状态与故障详情。
- ABB SafeMove Pro License：高级安全软件选件，与 ABB DSQC679 3HAC028357-001 硬件配合，实现虚拟墙、轴空间限制等复杂安全功能。
- ABB DSQC652 (3HAC025917-001)：标准数字I/O模块，与 ABB DSQC679 3HAC028357-001 互补，处理非安全类的常规信号输入输出。
- ABB DSQC661 (3HAC029818-001)：电源分配与接触器控制单元，受 ABB DSQC679 3HAC028357-001 直接控制，执行主电源的通断操作。
- Schmersal/Leuze 安全光幕：高品质外部安全传感器，通过双通道接入 ABB DSQC679 3HAC028357-001，构建区域防护网。
- ABB 3HACxxxx 系列安全继电器模块：用于扩展更多安全回路，作为 ABB DSQC679 3HAC028357-001 的前端信号预处理单元。
- ABB RobotStudio软件：离线编程与仿真工具，可在虚拟环境中模拟 ABB DSQC679 3HAC028357-001 的安全逻辑，提前验证程序安全性。
安装维护与全周期支持
ABB DSQC679 3HAC028357-001 的安装设计充分考虑了现场工程的便捷性与规范性。该板卡采用标准的Eurocard规格，可直接插入IRC5控制器机箱内的指定槽位（通常为XS31或特定安全槽），通过背板总线与主CPU通信，无需额外的外部通讯接线，仅需在端子排上连接现场安全回路（急停、门锁等）。其清晰的丝印标识和防呆接口设计，有效避免了接线错误。上电后，系统会自动识别板卡固件版本，若需升级，可通过USB或网络轻松完成，确保始终拥有最新的安全补丁。
在日常维护方面，ABB DSQC679 3HAC028357-001 以其极高的稳定性著称，通常可实现“安装即忘”。其内置的LED状态指示灯能直观反映电源、通信及安全回路状态（绿色正常，红色故障，黄色警告）。一旦发生故障，维护人员无需万用表逐点排查，只需查看示教器上的详细事件日志，即可定位是外部线路问题还是板卡自身故障。
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