ABB IRB6640-3HAC17484-8/06

应用场景

核心参数速览

技术原理与创新价值

• 创新点1：优化动力学的“大臂”设计。 该机器人的第三轴（大臂）采用了大惯量、高刚性的铸造结构，并结合了优化的重量分布和平衡缸设计。这种设计不仅支撑了巨大的负载和臂展，还显著降低了运动过程中的振动和能量消耗。即使在高速满载运行时，也能保持平稳、精确的轨迹，延长了机械寿命并提高了节拍。
• 创新点2：TrueMove™ 与 QuickMove™ 运动控制技术。 当配合ABB IRC5或OmniCore控制器时，机器人集成了ABB专利的TrueMove（精准路径）和QuickMove（快速运动）技术。TrueMove确保机器人无论在高速还是低速下，其编程路径与实际路径完全一致，这对于复杂轨迹的焊接或涂胶至关重要。QuickMove则通过先进的运动规划算法，优化了加速度和减速度，在保证精度和稳定性的前提下，将循环时间缩至最短。
• 创新点3：面向严苛环境的坚固性与易维护性。 为应对焊接车间的飞溅、灰尘和机械冲击，机器人本体采用铸铁和钢制结构，关键部件密封达到IP67标准。其模块化设计使得减速机、电机等核心部件易于接近和维护。手腕部分设计有多个供能管路（气/电/信号），便于集成重型焊枪或抓手，管线包管理方案有效降低了线缆磨损的风险。

应用案例与行业价值

• 应用流程：工厂部署了两台 ABB IRB6640-3HAC17484-8/06 机器人。一台负责从物流小车或托盘上抓取毛坯铸件，精确地装卡到数控机床上。另一台则配备重型力控打磨头，负责在另一工位对加工后的铸件进行去毛刺和表面粗打磨。机器人通过力控制技术，自适应铸件表面的微小轮廓变化，保持恒定的打磨压力。
• 带来的改进：自动化单元投入使用后，单件处理时间缩短了40%，并实现了24小时连续生产。生产经理指出：“IRB6640 的力量和精度让人震撼。它处理这些‘大块头’举重若轻，定位精度远超人工。打磨质量也变得极其均匀。更重要的是，我们把工人从繁重、危险的劳动中解放出来，工伤风险降为零。设备的投资回报周期比预期快了近一年。”
• 行业价值：此案例凸显了 IRB6640-3HAC17484-8/06 在重工业领域实现“机器换人”和产业升级的关键作用。它不仅提升了生产效率和产品质量，更在保障人员安全、应对劳动力短缺方面提供了根本性解决方案，是重型制造迈向智能化的标志性装备。

相关产品组合方案

1. ABB OmniCore 机器人控制器：如 E10 或 C90，提供强大的计算性能、先进的运动控制和安全功能，是机器人的“大脑”。
2. ABB RobotWare 操作系统与软件：提供编程环境、工艺软件包（如焊接、力控、喷涂）和模拟仿真工具（RobotStudio）。
3. ABB IRBP 系列定位器：如IRBP 500 重型变位机，与机器人协同，实现大型工件的精准翻转和定位，扩展工作空间。
4. ABB 弧焊/点焊工艺包：包括焊枪、焊机、送丝机及专用软件，可将机器人快速转换为高性能焊接工作站。
5. ABB 力控技术：如Force Control 选项，使机器人能实现自适应打磨、装配、去毛刺等需要接触力控制的应用。
6. ABB SafeMove2 安全功能：可配置的安全区域监控、速度限制和位置监控功能，实现人机协作安全，无需物理围栏。

安装维护与全周期支持