CACR-02-TE1K 是 YASKAWA（安川电机） 生产的一款 高性能伺服驱动器，属于 Σ-V系列 或 CACR系列 的工业自动化核心组件，专为精密运动控制、机器人系统及高动态响应应用设计。
参数类别 | 数值/说明 |
产品型号 | CACR-02-TE1K |
制造商 | YASKAWA（安川电机） |
产品类型 | 伺服驱动器（可能为Σ-V系列或CACR系列） |
输入电压 | 3相 200-240V AC（兼容工业标准） |
输出电流 | 2A（峰值电流可能更高） |
控制方式 | 支持EtherCAT、MECHATROLINK-III通信协议 |
防护等级 | IP20（需配合机柜使用） |
00001. 高精度控制
采用安川专利 SGDV（Servo Gain Digital Vector） 技术，实现位置、速度、转矩三环控制，重复定位精度达±0.01mm。
00002. 多轴同步
支持 16轴 同步控制，适用于机器人关节协同运动（如焊接、装配场景）。
00003. 智能诊断
内置故障自检功能，可通过 YASKAWA SigmaWin+ 软件实时监控驱动器状态。
· 工业机器人：驱动安川 GP系列 机械臂，实现高速分拣（速度≥3m/s）。
· 数控机床：控制主轴进给系统，确保加工精度（如车削圆度误差＜0.005mm）。
· 包装机械：用于高速灌装机的伺服定位，灌装速度达200次/分钟。
00001. SGMGH-20A：配套伺服电机，额定功率200W，转速3000RPM。
00002. Σ-V系列控制器：主控单元，支持多轴联动编程。
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