JANCD-XTU01B YASKAWA

JANCD-XTU01B 是安川电机（Yaskawa）推出的伺服系统转矩控制扩展模块，属于Σ-7系列伺服驱动器的专用选配件。该模块通过高精度转矩反馈和控制算法，为精密运动控制应用提供先进的力矩控制解决方案。

应用场景：

在精密装配生产线中，机械臂进行精密零件压装作业时，传统位置控制模式易导致零件损坏。采用JANCD-XTU01B转矩控制模块后，系统实时监测并控制压装力度，将压力精度控制在±0.5%以内，产品装配不良率从3%降至0.1%，大幅提升了生产质量和效率。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

· •创新点1：JANCD-XTU01B采用自适应转矩控制算法，通过实时学习负载特性自动优化控制参数，将转矩波动抑制在额定值的±0.5%以内，显著提升精密装配作业的稳定性。

· •创新点2：模块集成智能过载保护功能，可实时监测转矩变化趋势，当检测到异常扭矩时在2ms内触发安全停机，有效保护设备和工件安全。

· •创新点3：创新的双模控制技术，支持转矩控制与位置控制无缝切换，满足复杂应用场景下的多种控制需求，大大提升了设备应用的灵活性。

应用案例与行业价值：

在汽车发动机装配线上，JANCD-XTU01B用于控制连杆螺栓的拧紧过程。通过其高精度转矩控制，每个螺栓的拧紧力矩偏差控制在±1%范围内，确保了发动机的装配质量。项目实施后，扭矩合格率达到100%，返工率降为零。客户反馈："JANCD-XTU01B的精确控制为产品质量提供了可靠保障。"

相关产品组合方案：

· •SGM7G系列伺服电机：与JANCD-XTU01B完美匹配的高性能电机

· •SGD7S系列伺服驱动器：主驱动器，扩展JANCD-XTU01B功能

· •JEPMC-系列运动控制器：上层控制器，实现复杂运动控制

· •伺服线缆及连接器：专用线缆，确保信号传输质量

安装维护与全周期支持：

JANCD-XTU01B采用模块化设计，直接安装于Σ-7系列伺服驱动器的扩展槽。安装时需确保电源关闭，通过专用软件进行参数配置。