JGSM-06 73051-00060 YASKAWA

YASKAWA JGSM-06（完整部件号：73051-00060）是日本安川电机（Yaskawa Electric Corporation）生产的一款高性能小型低惯量交流伺服电机。它属于安川经典的Σ-7伺服系统家族，以其紧凑的结构、高响应速度和优异的控制精度，成为小型自动化设备实现精密运动控制的理想执行元件。

应用场景:

在一台高速PCB板贴片机上，吸嘴需要在极短时间内精准移动至料盘拾取微小元件，再以毫米级的精度贴装到电路板上。驱动这些吸嘴臂的核心动力来源，正是YASKAWA JGSM-06 伺服电机。其低转子惯量特性允许电机瞬间加速和制动，快速响应控制器的位置指令；而内置的高分辨率编码器则持续反馈转子位置，形成闭环控制，确保每一次贴装都分毫不差。这款电机的高可靠性保障了贴片机能够7x24小时连续高速运行，极大提升了电子制造业的生产效率。

核心参数速览:

技术原理与创新价值:

创新点1：优化的低惯量转子设计。JGSM-06 采用了精密的低惯量转子设计，使得电机本身的转动惯量非常小。这一特性直接转化为极高的加速度和减速度，特别适合需要频繁、快速启停的应用场景（如拾放、分度），能显著缩短设备的循环周期，提升生产效率。创新点2：高级磁路设计与高分辨率反馈。电机内部采用高性能永磁体和优化的磁路设计，提供了平稳的转矩输出和低转矩脉动，确保了低速运行时的平稳性。配合24位高分辨率编码器，实现了极高的位置控制精度和微小移动量的平滑控制，满足了精密装配和加工的要求。创新点3：坚固的机械结构与广泛的适用性。尽管体积小巧，JGSM-06 采用了坚固的金属外壳和精密的轴承，确保了长寿命和高可靠性。其IP65的防护等级使其能够应对工业现场常见的粉尘和油污喷溅环境。同时，提供带制动器的型号，满足了垂直轴应用中对安全停车的要求。

应用案例与行业价值:

某医疗器械公司在其自动化注射器组装设备中，需要驱动一个微小的旋转平台来精确对齐不同组件。之前使用的步进电机存在丢步和噪音大的问题。更换为YASKAWA JGSM-06 伺服电机与Σ-7驱动器组合后，问题得到彻底解决。用户评价：“JGSM-06 电机的控制非常精准和平静，彻底消除了之前因定位不准导致的废品率。它的响应速度极快，让我们的组装节拍提升了约15%。而且运行噪音明显降低，改善了工作环境。安川伺服系统的稳定性让我们非常放心，设备几乎无需维护。”

相关产品组合方案:

1. 1.SGD7S-A 系列伺服驱动器：专为JGSM-06 等Σ-7电机设计，提供优化的性能匹配。

2. 2.JGSM-04：更小功率（30W）的同系列电机，适用于负载更轻的应用。

3. 3.JGSM-08：更大功率（100W）的同系列电机，提供更大扭矩。

4. 4.Cable 套件：配套的电机动力与编码器反馈电缆，确保信号传输可靠。

5. 5.GPGM-系列行星减速机：可与JGSM-06** 直连，增大输出扭矩，降低转速。

6. 6.YASKAWA MP3000 运动控制器：可同时控制多台JGSM-06，实现复杂协同运动。

7. 7.SigmaWin+ 软件：用于对JGSM-06 及驱动器进行参数设置、调试和诊断。

安装维护与全周期支持:

YASKAWA JGSM-06 伺服电机的安装需确保轴端与负载的精确对中，推荐使用柔性联轴器以补偿微小偏差。电机法兰上有标准的安装孔位，便于固定。接线时需严格按照手册连接动力线（U/V/W/PE）和编码器线，并做好屏蔽接地，以抵抗干扰。日常维护非常简单，主要工作是保持电机表面清洁，确保散热良好，并定期检查连接电缆是否松动或磨损。电机本身为免维护设计。如果选择带制动器的型号，需定期检查制动器功能。