



JGSM-06 是安川电机(Yaskawa)公司生产的一款小容量、低惯量伺服电机。该产品属于安川Σ-7系列伺服系统,专为高精度、高响应的小型自动化设备而设计。
在电子元器件高速贴装设备中,YASKAWA JGSM-06 伺服电机负责驱动贴装头进行精确定位。其高响应特性确保在毫秒级内完成取料-定位-贴装动作,而低惯量设计允许频繁启停而不失步,显著提高了设备的生产节拍和贴装精度。
主要参数 | 数值/说明 |
产品型号 | JGSM-06 |
制造商 | Yaskawa Electric (安川电机) |
产品类别 | 小容量低惯量伺服电机 |
适配驱动器 | SGD7S系列伺服驱动器 |
额定功率 | 50W |
额定转矩 | 0.16 N·m |
最大转矩 | 0.48 N·m |
额定转速 | 3000 rpm |
瞬间最大转速 | 5000 rpm |
编码器 | 24位绝对值编码器(分辨率:16777216脉冲/转) |
绝缘等级 | Class B (130°C) |
防护等级 | IP67 (轴贯通部IP64) |
耐热等级 | 100°C |
刹车 | 可选带电磁刹车型 |
认证标准 | CE, UL, cUL |
创新点1:优化的转子设计与高分辨率编码器。 JGSM-06 采用低惯量转子设计,减小转动惯量,实现高速响应(高带宽)。配合24位绝对值编码器,提供超高分辨率反馈,实现精准的定位控制。创新点2:先进的电磁设计。 采用高性能钕铁硼磁钢,优化磁路设计,在紧凑尺寸下实现高转矩输出和低转矩脉动,确保电机平稳运行,减少设备振动。创新点3:坚固的结构与高防护等级。 电机外壳采用高强度铝合金,兼顾轻量化和散热性。IP67的防护等级使其能耐受切削液、油污等恶劣环境,适用于机床、半导体设备等应用。
案例:半导体引线键合设备精度提升某半导体设备制造商在新型引线键合机上采用YASKAWA JGSM-06 伺服电机驱动邦定头。应用流程: 电机通过精密减速机驱动邦定头在XY平面进行微米级精确定位,完成芯片与引线之间的精密焊接。带来的改进: 设备定位精度达到±3微米,生产节拍提升至0.5秒/线。客户反馈:“JGSM-06 的高刚性和快速响应特性,是我们实现高精度、高效率生产的关键。”


完整的安川Σ-7伺服系统包括:
· •SGD7S-□A□A 系列伺服驱动器
· •伺服电机: JGSM系列小容量电机
· •伺服电缆: 动力线、编码器线、刹车线
· •减速机: 精密行星减速机(可选)
· •伺服设置软件: SigmaWin+
安装: 电机安装需保证轴心对齐,联轴器安装误差≤0.05mm。电缆布线需避免与动力线平行,减少干扰。维护: 定期检查电机温度、振动和异响。保持电机表面清洁,确保散热良好。
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