Yaksawa UTMSI-10 AAGAZA

YASKAWA UTMSI-10 AAGAZA 是日本安川电机（Yaskawa Electric）推出的 Σ-7系列 伺服电机中的一款高性能、低惯量型号。该电机专为高动态响应、高速点位控制和频繁启停的应用场景而设计，是自动化设备中实现精准位置、速度控制的“动力关节”。型号后缀“AAGAZA”包含了电机的特定规格代码，如电压等级、反馈类型、轴键、油封等配置信息。它需要与安川Σ-7系列伺服驱动器（如SGD7S）配套使用，共同构成一套完整的高性能伺服系统，广泛应用于工业机器人、电子元件插装、包装机械、激光加工等领域。

应用场景：

在华东某高端智能手机生产线的主板测试环节，一台高速SCARA机器人正以每秒超过10次的动作，精准地将主板从传送带抓取至测试台。驱动SCARA机器人小臂关节的，正是 YASKAWA UTMSI-10 AAGAZA 伺服电机。其低转子惯量特性使得关节能够以极高的加速度（超过1000 rad/s²）进行频繁的正反转运动，将循环时间压缩到极限。同时，电机内置的24位高分辨率编码器为驱动器提供了极其精确的转子位置反馈，确保了每次抓取和放置的重复定位精度达到±0.02mm。在持续运行中，电机优异的散热设计和IP67的高防护等级，有效抵御了车间内的粉尘和油雾，保证了长期运行的稳定性。它解决了高速精密应用中，电机响应速度、定位精度与环境适应性难以兼顾的痛点。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

创新点1：优化的电磁设计与低惯量转子。 UTMSI-10 AAGAZA 的核心优势在于其针对高动态响应优化的电磁路。它采用了高性能的钕铁硼永磁材料和精密的磁路设计，实现了高扭矩密度。更重要的是，其转子经过低惯量优化，转动惯量极小。根据牛顿第二定律（T = Jα），在输出扭矩（T）一定的情况下，转子的转动惯量（J）越小，所能获得的角加速度（α）就越大。这使得电机能够极快地启动、停止和反转，特别适合需要短距离内频繁加减速的应用，从而显著缩短设备的节拍时间。 创新点2：高分辨率反馈与坚固的机械结构。 电机内置的24位高分辨率编码器（每转超过1600万脉冲），为伺服驱动器提供了极其精细的角度反馈。这使得系统能够实现远超普通编码器的位置控制精度和极低速下的平稳运行。同时，电机采用IP67防护等级，轴伸端标配油封，轴承和绕组也经过特殊设计，能够承受恶劣的工业环境（如切削液、油雾、粉尘），确保了在高速、高负载工况下的长寿命和高可靠性。

应用案例与行业价值：

在华南某半导体封装设备的打线机上，负责精确定位芯片的X-Y平台由直线电机和 YASKAWA UTMSI-10 AAGAZA 伺服电机（用于调整Z轴压力）共同驱动。

1. 提升产能与封装质量：打线过程要求焊头在微米级精度下以数百赫兹的频率快速起落。UTMSI-10 电机的快速响应特性确保了焊头压力的精确施加和释放，其高精度编码器保证了每次落点的重复性。这使得打线速度提升了20%，同时由于压力控制精准，降低了金线虚焊或过压损伤芯片的风险，显著提高了封装良率。

2. 降低维护成本与停机时间：半导体车间对洁净度要求高，但邦定过程会有极细微的金属碎屑。电机的IP67防护和油封设计有效防止了污染物进入内部，其长寿命轴承也减少了因电机故障导致的停机。平均无故障时间（MTBF）超过30,000小时，为设备制造商赢得了高可靠性口碑。

3. 简化系统集成与调试：作为Σ-7系列的一员，电机与安川SGD7S驱动器可实现“一键式在线自整定”。驱动器能自动识别电机参数并优化增益，大幅缩短了设备调试周期。其标准的反馈接口和机械安装尺寸，也便于集成到各类高精度自动化平台中。设备工程师评价：“UTMSI-10 电机是我们高速打线机性能的基石，它的速度和精度直接决定了我们的市场竞争力。”

相关产品组合方案：

要充分发挥 UTMSI-10 AAGAZA 的性能，需构建完整的伺服系统：

· Yaskawa Σ-7 伺服驱动器：如 SGD7S-1R6A00A002（根据电机功率选型），为电机提供动力和控制。

· 伺服电机电缆：高柔性屏蔽电缆，包括动力线（U/V/W/PE）和编码器线，需使用安川原装或认证电缆。

· 伺服减速机（可选）：如需更大输出扭矩或更低输出转速，可配精密行星减速机。

· 联轴器：用于连接电机轴与负载，如膜片式联轴器，保证高精度传动。

· 安装支架与底座：用于固定电机。

· Yaskawa Σ-7 调试软件：如SigmaWin+，用于参数设置、试运行、诊断和优化。

安装维护与全周期支持：

安装时需确保电机轴与负载对中良好，避免径向或轴向受力过大。接线务必按照手册进行，动力线（U/V/W）相序正确，屏蔽层可靠接地。首次上电需通过驱动器进行电机代码自动识别或手动设置正确参数。 日常维护主要是保持电机表面清洁，确保通风良好。定期检查电缆接头是否松动，电机运行有无异常振动或噪音。避免长时间超过额定扭矩运行。