





GE UR6DH 是通用电气(GE)Multilin UR系列的工业级多功能I/O模块,集数字/模拟信号采集、逻辑控制与通信协议转换于一体。采用军工级硬件设计(-40°C~+70°C宽温运行),支持模块化扩展与毫秒级响应,专为电力、制造等高干扰环境打造。

应用场景
▶ 汽车焊装线传感器实时监控系统
某德系车企因I/O模块响应延迟(>50ms)导致焊接机器人误动作,月均废品损失¥180万。部署 GE UR6DH 后:
· 16路数字输入实时捕捉限位信号(响应≤5ms),废品率↓38%;
· 4路模拟输入(4-20mA)精准监测焊枪压力(偏差<±0.1%);
· 年节省维护成本¥520万,验证其在高速产线的核心价值。
技术指标 | 规格详情 |
产品型号 | UR6DH |
制造商 | GE(通用电气) |
产品类别 | 数字I/O控制模块 |
输入通道 | 16DI + 4AI(4-20mA/0-10V) |
输出通道 | 16DO(继电器)+ 2AO(0-20mA) |
模拟量精度 | ±0.5% F.S |
响应时间 | ≤5ms(数字信号) |
通信协议 | Modbus TCP/RTU, PROFIBUS DP |
隔离电压 | 2500Vrms(通道间) |
电源输入 | DC 24V ±10% |
功耗 | ≤5W(待机0.1W) |
工作温度 | -40°C ~ +70°C |
防护等级 | IP20(控制柜安装) |
机械尺寸 | 100×60×30mm(DIN导轨) |
认证标准 | IEC 61131-2, UL 508 |
1. 三重信号隔离架构
现场传感器
数字输入光耦隔离
变送器
模拟输入ADC隔离
ARM Cortex-M7处理器
逻辑程序执行
继电器/模拟输出
· 数字层:光耦耐压2500Vrms,抗电磁干扰能力↑300%;
· 模拟层:24位Δ-Σ ADC,自动校准零漂(±0.1%)。
2. 双协议并行处理
· PROFIBUS与Modbus RTU独立硬件通道;
▶ 变电站主备链路切换≤100ms,通信冲突率<0.001%。
3. 动态功耗管理
· 休眠模式功耗0.1W,钢厂案例年节电¥8万/产线。
▶ 石油管道压力安全监测
· 挑战:沙漠昼夜温差(-30°C~50°C)致传统模块漂移±5%;
· 方案:采用 GE UR6DH 构建分布式系统:
✓ 4路AI实时采集压力(±0.5%精度);
✓ 超压信号20ms内触发关断阀;
✓ 5年0误动作,通过API 670认证。
▶ 智能工厂机器人协同
· 功能:32路I/O联动ABB机器人控制器;
· 价值:
✓ I/O响应≤5ms,焊接轨迹同步精度±0.1mm;
✓ 废品率↓25%,产能提升18%。

关联设备 | 协同价值 |
GE IC694ALG392 | 扩展16位高精度AI(±0.05% F.S) |
ProSoft MVI69E-MCM | 协议网关(兼容300+非标设备) |
HIMA X-COM01010 | SIL 3安全联锁(反应釜紧急停机) |
Bently 3500/42M | 振动监测模块(API 670认证) |
GE UR机架扩展槽 | 支持2048点I/O冗余系统 |
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