





IP-QUADRATURE是通用电气(GE)公司生产的VersaMax系列PLC系统中的正交编码器接口模块。该产品专门用于连接增量式正交编码器,为运动控制系统提供高精度的位置和速度反馈。
在自动化生产线上的机器人第七轴导轨系统中,GE IP-QUADRATURE模块实时采集安装在伺服电机上的正交编码器信号。通过精确解码A/B相脉冲信


号,模块向PLC反馈机器人的精确位置,实现多台机器人在长达百米的轨道上的精准定位和协同作业,定位精度达到±0.1mm。
主要参数 | 数值/说明 |
产品型号 | IC660ELD100(典型型号) |
制造商 | General Electric (GE) |
产品类别 | 正交编码器接口模块 |
兼容系统 | GE VersaMax PLC系统 |
编码器类型 | 增量式正交编码器(A/B相,索引Z相) |
输入信号 | A, A-, B, B-, Z, Z-(差分输入) |
最大计数频率 | 500 kHz(典型值) |
计数分辨率 | 1x, 2x, 4x倍频可选 |
计数范围 | 32位可逆计数器(-2,147,483,648至+2,147,483,647) |
输入电压 | 5VDC或24VDC(可配置) |
电源要求 | 背板供电(5VDC@典型350mA) |
工作温度 | 0°C至+60°C |
连接方式 | 可拆卸螺丝端子块 |
认证标准 | cULus, CE, ATEX |
创新点1:智能四倍频解码技术。 模块对相位差90°的A/B相信号进行上升沿和下降沿检测,实现4倍频处理,将编码器的物理分辨率提升4倍,显著提高位置检测精度。创新点2:抗噪声差分输入设计。 采用差分信号接收(A/A-、B/B-、Z/Z-),有效抑制共模噪声,确保在强电磁干扰的工业环境下稳定工作。创新点3:灵活的计数模式配置。 支持x1、x2、x4倍频模式可选,具备32位可逆计数功能,满足不同精度和速度要求的应用场景。
案例:锂电生产线卷绕机同步控制升级某新能源电池厂对极片卷绕机进行改造,采用GE IP-QUADRATURE模块实现主从轴精确同步。应用流程: 模块采集收卷轴伺服电机编码器信号,PLC根据线速度计算放卷轴的理论位置,实现张力恒定控制。带来的改进: 改造后极片卷绕整齐度提升约40%,客户评价:"IP-QUADRATURE模块的精确计数和抗干扰性能,确保了7×24小时连续生产的稳定性。"
完整的运动控制解决方案包括:
· •VersaMax CPU模块:如IC200CPUE05
· •伺服驱动器:如GE系列伺服驱动器
· •增量式编码器:2500线以上高分辨率编码器
· •运动控制软件:Machine Edition编程软件
模块采用VersaMax标准导轨安装,支持在线热插拔。日常维护重点包括检查接线紧固性、屏蔽层接地和信号质量。
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