





05701-A-0301 是霍尼韦尔(HONEYWELL)公司生产的一款高性能伺服控制器模块。该产品专为需要精密运动控制的工业应用设计,提供精确的位置、速度和力矩控制功能,是自动化装备的核心控制部件。
在半导体晶圆传输系统中,05701-A-0301 伺服控制器负责控制机械臂的精密运动。当机械臂需要将晶圆从传输盒精确搬运到加工位时,控制器实时计算最优运动轨迹,确保定位精度达到微米级。其卓越的控制性能避免了晶圆破损,提高了生产线良品率。
主要参数 | 数值/说明 |
产品型号 | 05701-A-0301 |
制造商 | HONEYWELL |
产品类别 | 伺服控制器 |
控制模式 | 位置/速度/力矩模式 |
通信接口 | EtherCAT/CANopen/以太网 |
反馈接口 | 支持编码器/旋转变压器 |
控制周期 | ≤62.5μs |
输出功率 | 根据电机配置可达数千瓦 |
保护功能 | 过流/过压/过热保护 |
工作温度 | 0°C 至 +55°C |
防护等级 | IP20 |
认证标准 | CE, UL, cUL |
创新点1:先进控制算法。采用自适应滤波和前馈控制技术,有效抑制机械谐振,提高系统响应速度和控制精度。创新点2:高性能硬件平台。基于多核DSP和FPGA架构,实现高速实时控制,满足精密运动控制的苛刻要求。创新点3:智能整定功能。支持自动伺服参数整定,可根据负载特性优化控制参数,缩短调试时间。
案例一:在液晶面板生产线,05701-A-0301 控制搬运机器人实现玻璃基板的快速精准定位,生产效率提升25%。案例二:在精密注塑机中,该控制器确保射胶过程的精确控制,产品重量偏差控制在±0.1%以内。


1. 1.伺服电机 - 配合实现精密运动控制
2. 2.反馈装置 - 高精度编码器/旋转变压器
3. 3.电源模块 - 为系统提供稳定供电
4. 4.运动控制软件 - 用于参数设置和调试
模块采用导轨安装,配置通过专用软件完成。
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