Honeywell FS-CPCHAS-0002

Honeywell FS-CPCHAS-0002 是霍尼韦尔公司推出的一款高性能2D安全激光扫描仪。它属于非接触式安全防护设备，通过发射不可见的红外激光束并扫描周围环境，创建精确的二维平面防护区域。当人员或物体侵入预设的保护区域时，扫描仪会立即通过安全输出信号（如OSSDs）触发机器停机或进入安全状态，从而为自动化设备、移动机器人（AGV）及协作区域提供符合安全标准（SIL 2, PL d）的智能防护。

应用场景：

在一个现代化的汽车零部件柔性装配岛上，工业机器人与操作人员需要在同一空间内协同工作。传统的固定围栏会阻碍灵活性，而安全光幕又难以覆盖复杂的区域轮廓。此时，一台 Honeywell FS-CPCHAS-0002 安全激光扫描仪被安装在工作站上方。通过配套软件，工程师为机器人动作范围定义了一个主保护区域：一旦人员踏入，机器人立即安全停止。同时，在更外围定义了一个警告区域：当人员接近时，机器人自动切换至低速模式，并通过警示灯提醒。当AGV小车沿着固定路径向该工位运送物料时，另一台 FS-CPCHAS-0002 被用于为AGV创建动态的前方防撞区域。它不仅能检测静止障碍，还能计算移动物体的接近速度，实现预判性减速或停止。这种动态、可编程的防护方式，在保障绝对人身安全的同时，最大化了空间利用率和生产效率。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

Honeywell FS-CPCHAS-0002 的先进性在于其将精密的光学测量与功能安全设计深度融合：

· 创新点1：灵活的“软围栏”与动态区域管理。 与物理围栏或固定光幕不同，FS-CPCHAS-0002 的核心价值在于其“软件定义安全”的能力。用户可以通过图形化软件，在扫描平面内自由绘制多达数个不同形状、大小和功能的区域。例如，可以为机器人的最大伸展范围设置一个“主保护区”，为维护通道设置一个“警告区”，并为物料进出区域设置一个临时的“可屏蔽区”。这些区域可以根据生产模式（如自动运行、维护、上下料）通过外部信号进行动态切换，实现了安全防护与生产流程的完美匹配，极大地提升了自动化单元的柔性和效率。

· 创新点2：强大的自我监控与抗干扰能力。 作为SIL 2/PL d等级的安全设备，FS-CPCHAS-0002 内置了全面的自诊断功能。它持续监控激光发射器、接收器、旋转电机、内部处理器和软件的状态。任何内部故障（如镜头污染、电机失速、数据异常）都会被立即检测到，并导致安全输出切换到“断开”状态（故障安全原则）。同时，其采用特殊的调制激光和信号处理算法，能有效抵抗环境光（如电弧焊闪光）、电磁干扰和环境中其他红外光源的影响，确保在复杂的工业现场稳定、可靠地工作。

应用案例与行业价值：

案例一：物流仓储自主移动机器人安全导航 在一个大型自动化仓储中心，数十台自主移动机器人载着货架高速穿梭。每台AGV的车头都安装了一台 Honeywell FS-CPCHAS-0002 扫描仪。扫描仪在AGV前方扇形区域内创建了多级防护区域：最前方的“紧急制动区”、中间的“减速区”和后方的“预警区”。当AGV检测到前方有行人或其他AGV闯入“减速区”时，会主动降速；若闯入“紧急制动区”，则立即安全停车。这一方案替代了传统的防撞条，实现了更远距离、更智能的障碍物检测和速度控制。项目负责人表示：“FS-CPCHAS-0002 让我们AGV车队的运行速度和安全密度都得到了大幅提升。其灵活的区域设置功能，使得我们能够针对不同的通道宽度和交叉路口轻松调整安全策略，部署和维护成本远低于物理传感器阵列。” 案例二：数控机床加工中心开放式安全防护 一家精密加工企业希望将传统全封闭的数控加工中心改造为更便于上下料和监控的半开放式单元。他们在机床工作区周围部署了多台 FS-CPCHAS-0002，构建了一个无形的“激光安全围栏”。当操作员需要进入更换刀具或测量工件时，可以通过授权开关临时屏蔽特定区域，机床在安全速度下运行。一旦操作员离开并恢复防护，机床自动回归全速加工。相比安装大量的安全光幕和门锁，此方案不仅节省了空间和成本，还显著提高了设备利用率。生产主管评价：“这种解决方案既满足了严格的安全法规，又让我们实现了‘透明工厂’的理念。操作员与设备的交互更便捷，我们的整体设备效率提升了约15%。”

相关产品组合方案：

Honeywell FS-CPCHAS-0002 作为智能安全传感核心，可与多种设备集成，构建完整的机械安全解决方案：

1. 安全控制器/安全PLC：如霍尼韦尔 Safety Manager PLC 或第三方安全PLC，用于处理FS-CPCHAS-0002 的安全输出信号，执行复杂的安全逻辑（如多扫描仪联动、与安全门锁互锁）。

2. 安全继电器模块：用于将扫描仪的OSSD输出信号进行放大、冗余处理，以直接切断高风险设备的动力电源。

3. 现场总线网络组件：如工业以太网交换机，用于连接支持总线通信的扫描仪，实现远程配置、状态监控和诊断信息上传。

4. 状态指示装置：如三色塔灯、声光报警器，与扫描仪的辅助输出连接，提供清晰的可视化警告（警告区）或停机指示（保护区）。

5. 使能开关/确认按钮：用于在安全条件下（如进入屏蔽模式时）由人员授权进行特定操作。

6. 安装支架与调校工具：专用的安装支架确保扫描仪牢固安装并指向精确；激光对准工具辅助进行快速、准确的安装校准。

7. 安全配置软件：霍尼韦尔提供的专用软件，用于对扫描仪进行区域图形化绘制、参数设置、功能测试和文档生成。

安装维护与全周期支持：

Honeywell FS-CPCHAS-0002 的安装需经过风险评估和详细规划。确定安装高度和角度，以确保扫描平面覆盖所有危险区域，同时避免盲区。使用稳固的支架进行安装，并确保扫描仪本身不会被碰撞。初次安装后，必须使用配置软件进行精确校准，定义保护区域和警告区域，并进行全面的功能安全测试（如检测能力测试、响应时间验证）。 日常维护相对简单但至关重要。定期（建议每月）清洁扫描窗口，防止灰尘、油污积聚影响性能。检查外观有无物理损伤。通过软件或设备状态LED，定期检查其工作状态和诊断信息。每年应进行一次全面的安全性能验证，包括使用测试物模拟入侵，验证其响应是否符合安全标准。当扫描仪发出故障报警或安全功能测试失败时，应及时排查。