NI sbRIO-9607是一款紧凑型单板RIO（Reconfigurable I/O）嵌入式控制器，由National Instruments(NI)精心设计。这款控制器将实时处理器、用户可重配置的FPGA和丰富的I/O集成在单一印刷电路板（PCB）上，为高容量OEM（原始设备制造商）应用提供了卓越的灵活性、可靠性和高性能。sbRIO-9607采用Xilinx Zynq-7020 All Programmable SoC，该SoC包含一个667 MHz双核ARM Cortex-A9处理器和一个功能强大的Artix-7 FPGA，使其能够同时处理复杂的实时控制逻辑和高速硬件级并行处理任务。
sbRIO-9607运行NI Linux Real-Time操作系统，为用户提供了一个开放且灵活的软件环境，支持LabVIEW Real-Time模块、C/C++以及其他主流编程语言进行开发。其集成的RIO Mezzanine Card(RMC)连接器提供了对处理器和FPGA数字I/O线路的高速、高带宽直接访问，极大地扩展了自定义I/O和信号调理的能力。此外，sbRIO-9607还集成了千兆以太网、CAN、串行和USB端口以及96路3.3V数字I/O线，使其成为各种嵌入式控制和监测应用的理想选择，尤其适用于那些对性能、体积和成本有严格要求的场景。
产品型号:sbRIO-9607
制造商:National Instruments(NI)
产品类型:单板RIO嵌入式控制器
处理器类型:Xilinx Zynq-7000(XC7Z020 All Programmable SoC)
处理器架构:双核ARM Cortex-A9
处理器频率:667 MHz
操作系统:NI Linux Real-Time(32位)
FPGA类型:Xilinx Zynq-7000(XC7Z020 Artix-7 FPGA)
FPGA逻辑单元:85,000
FPGA DSP Slice:220
非易失性内存:512 MB NAND Flash
易失性内存(DRAM):512 MB DDR3
数字I/O通道:96路3.3V数字I/O(通过RMC连接器)
通信接口:2x千兆以太网,2x CAN,7x串行(RS-232,RS-485),2x USB 2.0 Host
RMC连接器:支持(用于扩展I/O和定制子板)
工作温度范围:-40°C至+85°C
功耗:最大28 W(带RMC)
NI sbRIO-9607作为一款高性能的单板RIO嵌入式控制器，其独特的特性使其在嵌入式控制和监测领域具有显著优势。首先，其异构架构设计融合了实时处理器和FPGA的强大功能，为用户提供了无与伦比的灵活性和确定性。实时处理器（运行NI Linux Real-Time）负责处理操作系统、网络通信和高层应用逻辑，而用户可编程的FPGA则能够实现高速控制、自定义时序与触发、信号处理和并行算法，极大地提升了系统的实时响应能力和处理效率。这种硬件级并行处理能力是sbRIO-9607的核心竞争力之一。
其次，sbRIO-9607提供了丰富的I/O和通信接口。除了板载的96路数字I/O，它还集成了千兆以太网、CAN、串行和USB端口，满足了各种工业通信和连接需求。更重要的是，其RMC连接器为高级用户提供了直接访问FPGA和处理器I/O的途径，支持定制夹层卡（mezzanine card）的开发，从而实现高度定制化的信号调理和I/O扩展，显著缩短了从原型到部署的时间。此外，通过LabVIEW图形化编程环境，用户无需深入了解HDL语言即可对FPGA进行编程，大大降低了FPGA开发的门槛。sbRIO-9607的紧凑尺寸和工业级坚固设计，使其非常适合作为OEM产品的核心控制器，能够在恶劣的工业环境中长期稳定运行，为客户的终端产品提供高性能、高可靠的嵌入式解决方案。
NI sbRIO-9607凭借其强大的处理能力、可重构I/O和丰富的通信接口，广泛应用于各种需要高性能、高可靠性嵌入式控制和监测的领域。在机器人与自动化领域，sbRIO-9607可作为机器人控制器，实现复杂的运动控制算法、实时传感器数据融合以及路径规划。其FPGA可用于高速编码器接口和精确的电机驱动控制，确保机器人动作的精准性和实时性。
在机器状态监测与预测性维护中，sbRIO-9607能够采集高速振动、温度和电流数据，并在FPGA上执行实时信号处理和特征提取，识别设备异常和早期故障迹象，从而实现预测性维护，减少停机时间。在工业过程控制方面，从能源管理系统到水处理和HVAC（供暖、通风与空调）控制，sbRIO-9607能够实时监控并控制关键过程变量，通过FPGA实现高确定性的PID控制或复杂状态机，提升系统效率和稳定性。对于医疗设备和测试测量，其高精度的I/O和灵活的FPGA可用于构建定制化的医疗诊断设备或高性能测试台，处理高速数据采集和复杂的实时分析。此外，在智能农业和环境监测等领域，sbRIO-9607也能提供强大的边缘计算能力，用于数据采集、局部控制和与云平台的连接，实现智能化管理。
NI sbRIO-9607是NI CompactRIO单板控制器系列的重要成员。与它相关的产品主要包括同系列的LSRIO控制器、各种NI C系列模块以及用于开发和部署的软件工具。以下是一些与sbRIO-9607相关联的产品型号及其简要说明：
NI sbRIO-9603:sbRIO-9603是sbRIO-9607的同系列产品，可能在处理器速度或FPGA资源上有所不同，适用于对性能要求略低的嵌入式应用。
NI sbRIO-9627:sbRIO-9627是另一款单板RIO控制器，与sbRIO-9607类似，但可能集成了更多的板载模拟I/O，适用于需要更多模拟信号采集的应用。
NI sbRIO-9637:sbRIO-9637是sbRIO-9627的升级版本，提供更强大的处理器和FPGA，适用于更复杂的混合信号应用。
NI 9694数字I/O RMC:这是一款用于sbRIO-9607的数字I/O RIO Mezzanine Card(RMC)，可提供更多的数字I/O通道，扩展了sbRIO-9607的I/O能力。
NI 9684/9683模拟和数字I/O RMC:这些RMC卡为sbRIO-9607提供了集成的模拟输入/输出和数字I/O，进一步扩展了其信号处理能力。
NI C系列模块:NI提供了超过100种可插拔的C系列模块，用于CompactRIO和单板RIO平台，涵盖了模拟输入、模拟输出、数字I/O、通信（如CAN、EtherCAT）等多种类型，可根据应用需求与sbRIO-9607配合使用。例如NI 9205(模拟输入),NI 9401(数字I/O),NI 9853(CAN接口)。
NI LabVIEW Real-Time模块:用于在sbRIO-9607的实时处理器上开发和部署应用程序的软件模块。
NI LabVIEW FPGA模块:用于在sbRIO-9607的FPGA上编程的软件模块，实现硬件级并行处理和自定义逻辑。
安装前准备：在安装NI sbRIO-9607之前，请务必详细阅读NI提供的产品手册和《入门指南》，确保您完全理解设备的安全指南、电气连接要求和环境限制。sbRIO-9607必须安装在合适的机箱内，以确保符合EMC（电磁兼容性）和安全标准。在选择安装位置时，应考虑足够的散热空间，因为sbRIO-9607可能会产生热量，需要辅助散热以保持在指定的工作温度范围内。在进行任何电气连接前，务必切断所有电源，并采取防静电措施（如佩戴防静电手环），以防止静电放电损坏设备。连接电源时，确保电源电压符合sbRIO-9607的要求。通过以太网将sbRIO-9607连接到主机电脑，以便进行初始配置和软件安装。
维护建议：为了确保NI sbRIO-9607的长期稳定运行和最大化系统可用性，建议定期进行预防性维护。这包括定期检查模块的物理状况，如是否有松动的连接、灰尘堆积或物理损伤。保持设备清洁，避免灰尘和碎屑积聚，这可能影响散热和电气性能。利用NI提供的软件工具（如NI MAX）监控sbRIO-9607的运行状态、CPU/FPGA温度和内存使用情况，通过板载传感器获取的温度数据有助于验证散热解决方案的有效性。建议定期备份sbRIO-9607上的应用程序代码和配置数据，以防万一需要重新部署或更换模块。在更换模块或进行固件更新时，请严格遵循NI的官方指南，确保操作正确，避免潜在的数据丢失或系统不稳定。对于长期部署的应用，定期对系统进行功能测试，以验证sbRIO-9607的I/O功能和实时性能是否符合预期。
National Instruments(NI)对sbRIO-9607单板RIO嵌入式控制器提供全面的产品保障，彰显了NI对其产品质量和性能的坚定承诺。
扫一扫咨询微信客服
