产品说明
CLIPPER INTERFACE BOARD 603926-101是Delta Tau公司推出的一款高性能运动控制模块,主要用于工业自动化系统中,实现对电机和驱动器的精确控制。
产品参数
输入电压范围:9-30V DC。
输出电流:每通道高达10A。
控制通道:多达4通道。
通信接口:以太网、RS-232、RS-485。
处理器:32位ARM Cortex-M4。
内存:2MB闪存,1MB RAM。
数据传输速率:高达100Mbps甚至可达1Gbps。
模拟输入通道:32路。
数字输出通道:16路。
工作温度范围:-40℃至85℃。
湿度范围:0%至95%(无凝结)。
产品规格
尺寸:18cm x 12cm x 5cm。
重量:1.5kg。
系列
属于Delta Tau的Clipper系列运动控制产品。
特征
控制性能强大:结合先进的控制算法和硬件设计,可提供精确、可靠的运动控制功能,满足复杂精细的运动控制需求。
可靠性高:采用高品质材料和制造工艺,具备自我诊断和保护功能,如过载保护、过热保护等,确保系统稳定运行和长寿命。
扩展性灵活:支持多种扩展方式,可通过选择轴扩展卡对伺服通道及I/O端口进行扩展,以适应不同应用需求。
通讯便捷:支持通用的以太网和RS232串行通讯方式,方便控制器与上位机连接,数据传输稳定可靠。
用户界面友好:提供友好的用户界面和诊断工具,便于设备维护和调试,用户可直观了解设备运行状态和参数设置,快速定位和解决故障。
作用
精确控制:在工业自动化系统中,对电机和驱动器进行精确控制,实现高精度的运动控制任务,如机器人的关节运动控制、机床的刀具走位控制等。
数据交互:作为通信模块,在控制系统和外部设备之间进行高速、可靠的数据交换,使各设备之间能够协同工作,实现复杂的自动化流程。
系统监控与保护:借助自我诊断功能,实时监控设备的运行状态,当出现异常情况时及时采取保护措施,如停止设备运行,以防止设备损坏和事故发生。
用途
用于需要高精度运动控制和可靠数据交互的工业自动化场景,可实现对各种电机驱动设备的精确控制和监测,优化生产流程,提高生产效率和产品质量。
应用领域
机器人领域:用于机器人的运动控制,使机器人能够精确地完成各种动作,如搬运、装配、焊接等任务。
包装机械:控制包装机械的运动部件,实现产品的精确包装,如物料的精确计量、包装材料的输送和切割等。
机床加工:精确控制机床的工作台、刀具等运动部件,保证加工精度和表面质量,实现复杂的加工工艺。
自动化生产线:协调生产线上各个设备的运动,实现物料的自动输送、加工和装配等过程的自动化。
电子制造设备:如半导体制造设备中的光刻机、贴片机等,对运动精度要求极高,该板卡可确保设备的高精度运行。