NI SBRIO-9607

NI SBRIO-9607是National Instruments推出的一款CompactRIO系列的嵌入式系统控制主板模块，属于Single-Board RIO（可重配置I/O）产品家族。它将现场可编程门阵列（FPGA）、嵌入式处理器和丰富的I/O接口集成于一体，为实时控制、数据采集和信号处理等应用提供了灵活且可配置的解决方案。

产品参数

处理器：采用赛灵思Zynq-7020 SoC架构，集成双核ARM-A9处理器，处理器速度高达667MHz。

存储器：配备512MB的非易失性存储器和512MB的易失性存储器（DRAM）。

接口：提供一个RMC连接器，具有96个单端数字输入/输出线；还集成了千兆以太网、CAN、串行和USB端口等通信接口。

工作温度：通常设计为在-40°C至+85°C的温度范围内运行。

产品规格

该模块采用标准的工业级设计，尺寸紧凑，便于安装和集成到各种设备或系统中。它在单个印刷电路板上集成了实时处理器、可重新配置的FPGA和I/O，具备较高的可靠性和稳定性，能够适应恶劣的工业环境。

系列

属于NI的Single-Board RIO系列，该系列产品以其高性能、灵活性和可配置性在工业自动化、数据采集和嵌入式控制等领域得到广泛应用。

特征

强大的处理能力：双核ARM-A9处理器结合FPGA，既能够进行复杂的算法运算和系统控制，又能利用FPGA的并行处理能力实现低延迟、高吞吐量的数据处理。

高度可编程性：用户可以使用LabVIEW、C/C++等高级编程语言或FPGA编程语言来自定义控制逻辑和信号处理算法，以满足不同的应用需求。

丰富的I/O接口：提供多种类型的I/O接口，方便连接各类外部传感器、执行器和其他设备，实现与外部系统的交互。

实时操作系统支持：通常运行基于实时操作系统（RTOS）的NI Linux Real-Time操作系统，确保对控制和数据采集任务的精确、可靠的实时响应。

LabVIEW集成：可与NI的LabVIEW系统设计软件紧密集成，通过图形化编程方法，能快速开发应用程序、控制算法和用户界面，降低开发难度和成本。

作用

作为嵌入式控制器，负责运行应用程序、实现控制算法，对整个系统进行协调和管理。

利用FPGA的可重构特性，根据不同的任务需求灵活配置硬件逻辑，实现特定的数据处理和信号控制功能。

通过丰富的I/O接口采集外部传感器的数据，并将处理后的数据发送给执行器，实现对外部设备的精确控制。

用途

用于实现各种需要高性能数据采集、实时信号处理和嵌入式控制的任务。例如在工业自动化生产线中，对生产过程进行监控和控制；在科研实验中，进行数据采集和分析；在智能设备开发中，作为核心控制模块实现设备的智能化功能等。

应用领域

工业自动化：用于工业生产线上的设备控制、过程监控、质量检测等环节，实现生产过程的自动化和优化。

科研与测试：在科研实验、产品测试等领域，进行高速数据采集、信号分析和实时控制，为研究和开发提供支持。

智能交通：如交通流量监测、智能路灯控制、自动驾驶等领域，实现数据采集、处理和控制决策。

能源管理：在电力系统、新能源发电等领域，对能源生产、传输和使用过程进行监测和控制，提高能源利用效率。

医疗设备：在医疗仪器如医疗检测设备、康复设备等中，实现数据采集、处理和控制，以提供精准的医疗服务。