





A.F.051.501 08.04 作为 PILZ 安全自动化体系中的核心组件,初步推测为安全逻辑控制器或智能安全继电器模块,主要用于构建工业设备的安全防护回路。与 BENTLY 3500/50 的转速监测定位不同,该产品聚焦于机械安全控制,在汽车制造的冲压线中可能作为双手启动控制单元,在冶金行业则可能用于轧机的安全门联锁系统。其型号编码遵循 PILZ 的技术体系:"A.F" 可能代表Advanced Function(高级功能)系列,"051" 与 "501" 或对应输入 / 输出通道配置,"08.04" 推测为 2008 年第 4 季度的版本迭代标识。
模块采用 DIN 导轨安装的金属外壳(尺寸约 120mm×80mm×60mm),重量约 0.5kg,支持热插拔维护。技术架构以故障安全设计为核心:内置双 CPU 冗余运算单元,确保安全逻辑的实时校验;采用专用安全芯片处理输入信号,支持 SIL3 安全完整性等级;集成脉冲宽度调制与短路保护功能,适配安全光幕、急停按钮等多种安全传感器接入。

技术规格与性能参数(推导版)
参数类别 | 标准配置 | 可能扩展特性 |
产品型号 | A.F.051.501 08.04 | A.F.051.501.09.01(升级固件版) |
安全等级 | SIL3(IEC 61508)/PL e(ISO 13849) | 可选 SIL4 预认证接口(需定制) |
输入通道 | 8 路安全输入(兼容 24VDC/PNP/NPN) | 可扩展至 16 路(通过总线模块) |
输出通道 | 4 路安全继电器输出(5A/250VAC) | 2 路半导体输出(30VDC/2A) |
通信接口 | RS485(Modbus RTU)+ 专用安全总线 | 可选 EtherCAT Safety/Profinet 接口 |
响应时间 | ≤10ms(安全输入到输出) | 高速模式≤5ms(触发紧急停机) |
工作温度 | -20℃~+60℃(工业级) | -40℃~+85℃(宽温版,需定制) |
电源要求 | 24VDC±10%(典型功耗 8W) | 双电源冗余输入(可选) |
防护等级 | IP20(控制柜安装) | 抗振动 50G(10-2000Hz)/ 抗冲击 100G |
重要说明:以上参数基于 PILZ 安全继电器与控制器的通用规格推导,实际指标可能因配置差异调整,建议以官方技术手册为准。
核心功能与技术优势
双冗余安全逻辑运算:故障容错的工业级设计
A.F.051.501 08.04 的双 CPU 架构通过独立运算与结果比对,在汽车焊装线的安全光幕监测中,当某一通道因电磁干扰导致信号误判时,模块 0.01 秒内触发冗余通道接管控制,维持安全回路的连续性。其动态自诊断算法持续监测内部电路状态,当检测到继电器触点熔接等故障时,立即切断输出并发出报警,这种设计使系统 MTBF(平均无故障时间)达到 20 万小时以上。
多功能安全输入处理:复杂场景的兼容适配
区别于 BENTLY 的转速监测逻辑,该模块的安全输入处理器支持多种信号类型:在冶金轧机应用中,可同时接入安全门位置开关(开关量)、双手启动按钮(脉冲量)及光栅传感器(OSSD 信号),通过内部逻辑编程实现复合安全条件的判断。其特有的脉冲防抖动功能可过滤机械按钮的触点弹跳(抖动时间≤5ms),在锻造压机控制中避免误触发停机,较传统继电器方案将误动作率降低 90%。
安全通信协议栈:跨系统的防护协同
作为安全网络节点,模块集成PILZ Safety Bus p专用协议,在电子制造的 SMT 生产线中,与相邻设备的安全控制器实现微秒级数据同步。当检测到某工位急停信号时,0.05 秒内联动上下游设备停机,较 Modbus 协议缩短 300ms 响应时间。同时支持与 PLC 的安全数据交互,通过配置安全网关可将故障信息上传至 MES 系统,实现安全事件的溯源分析。
可配置逻辑引擎:柔性生产的安全适配
模块内置图形化编程工具(如 PILZ PASvisu),支持 LD/IL/SFC 等编程语言,在食品包装线换型时,可快速重新组态安全逻辑:将原有的安全门联锁功能切换为双手启动模式,配置时间从传统 PLC 的 2 小时缩短至 15 分钟。其固件升级机制允许通过 USB 接口更新安全算法,在新型安全标准发布时可远程升级,避免硬件更换成本。

系统协同与配套方案
配套型号 | 协同功能说明 | 技术协同点 |
PNOZ S4 | 安全继电器扩展模块 | 安全输出通道扩展(最多级联 8 个模块) |
PSEN s4 | 安全门传感器 | 磁性编码安全门开关(分辨率 0.1mm) |
PIT reader | 人员识别系统 | RFID 安全身份认证(响应时间≤50ms) |
BENTLY 135489-01 | 振动监测模块(非安全相关) | 振动超标时触发安全停机(通过硬接线) |
HONEYWELL 8C-PCNT02 | 过程控制器 | 安全状态与过程控制的信息交互(Modbus) |
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