





DELTA TAU CLIPPER INTERFACE BOARD 603926-101是一款专为高精度运动控制设计的控制器板卡。它属于 DELTA TAU 的 CLIPPER 运动控制器家族,可与该家族其他设备无缝配合,在工业自动化系统中扮演着关键的接口角色,能有效连接伺服驱动器、I/O 等设备,提升系统整体性能2。该板卡基于先进的电子设计,具备更快的数据处理速度和更高的信号稳定性,可实现对运动轴的精准控制,能够满足机器人控制、半导体制造等高精度应用场景的需求,为工业自动化领域提供了可靠的运动控制解决方案。

参数名称 | 参数值 |
产品型号 | CLIPPER INTERFACE BOARD 603926-101 |
制造商 | DELTA TAU |
产品类型 | 控制板卡 |
可控制轴数 | 多达 32 个运动轴 |
支持电机类型 | 交流 / 直流同步无刷、直流有刷、交流异步 |
PWM 频率 | 高达 20kHz |
电流感测分辨率 | 16 位 ADC |
电流 ADC 采样速度 | 高达 6.125MHz |
安全输入输出 | 双 STO 输入和状态输出 |
基本功能 | 能量释放、能耗制动、风扇控制 |
通信协议 | 支持 EtherCAT |
工作电源 | 支持低压主电源运行 |
高兼容性:CLIPPER INTERFACE BOARD 603926-101专为与 DELTA TAU 的 CLIPPER 运动控制器家族配套设计,可与多种相关设备稳定连接,确保了在不同工业自动化系统中的广泛应用兼容性。
性能优越:采用先进电子设计,数据处理速度快,信号稳定性高,能实现精确的运动控制,满足高精度工业应用需求,可有效提升生产效率和产品质量。
配置灵活:支持多种输入输出选项,用户可根据具体应用场景和控制要求,灵活定制板卡功能,适应不同的运动控制任务。
功能丰富:具备高 PWM 频率、高分辨率电流感测等特性,还拥有能量释放、风扇控制等基本功能,同时支持低压主电源运行,既保证了控制性能,又提高了电源适应性和系统安全性。
CLIPPER INTERFACE BOARD 603926-101适用于多种高精度工业自动化场景。在机器人控制领域,可精确控制机器人各轴运动,实现精准的抓取、放置等动作,提高机器人作业的精度和效率。在半导体制造中,能满足光刻、封装等工序对高精度运动控制的要求,确保半导体器件的制造精度。此外,在医疗设备领域,如手术机器人、医疗检测设备等,该板卡可助力实现精确的机械运动,为医疗设备的精准操作提供支持。同时,其也可应用于精密加工机床,帮助机床实现高精度的切削、打磨等加工动作,提升加工质量和效率。
· TURBO CLIPPER5:与CLIPPER INTERFACE BOARD 603926-101同属 CLIPPER 系列,是以太网通信系列产品,可提供高速网络通信功能,与 603926-101 配合使用能进一步优化运动控制系统的通信性能。
· DTC - 8B - Ver035:光电隔离 I/O 模块,可作为CLIPPER INTERFACE BOARD 603926-101的配套扩展与接口板,增强系统抗干扰性,丰富系统的 I/O 功能。
· ACC - 82M5:配套扩展与接口板,可与CLIPPER INTERFACE BOARD 603926-101搭配使用,根据具体应用需求,为系统提供额外的接口或功能扩展。
· PMAC PCI5:PCI 总线系列产品,可与CLIPPER INTERFACE BOARD 603926-101共同应用于一些对总线通信有要求的运动控制系统中,实现不同功能模块的协同工作。
· POWER UMAC5:系统级控制器,可与CLIPPER INTERFACE BOARD 603926-101配合,为复杂的运动控制场景提供强大的系统级控制能力,适用于大型自动化生产线等场景。

安装前准备:在安装CLIPPER INTERFACE BOARD 603926-101前,需确保安装环境符合其工作要求,保持安装位置干燥、清洁,无强电磁干扰。要先切断相关设备电源,避免带电操作。同时,准备好所需的安装工具,确认与其他设备的连接线缆规格正确且完好。按照说明书要求,将板卡正确插入对应的插槽或安装支架上,确保连接牢固,避免因振动等原因导致接触不良。
维护建议:定期对CLIPPER INTERFACE BOARD 603926-101进行清洁,可使用干燥的软布轻轻擦拭板卡表面灰尘,防止灰尘堆积影响散热和性能。检查板卡上的指示灯状态,若发现异常闪烁或熄灭,及时参照说明书排查故障。定期检查连接线缆是否有破损、松动等情况,如有问题应及时更换或重新连接。此外,可根据实际使用情况,每隔一定时间对板卡进行软件更新,以获取更好的性能和稳定性。
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