MTL 8507-BI-DP

YASKAWA CACR-SR07BE12M是安川电机（YASKAWA）Sigma系列的高性能伺服驱动器，专为精密工业自动化设计。该产品融合矢量控制与三环协同技术，以±0.001mm级定位精度和毫秒级动态响应，成为高端制造设备的核心驱动单元。

应用场景：

手机屏幕贴合生产线改造
原系统因伺服定位抖动导致年返工损失超$180万。部署CACR-SR07BE12M后：

· 17位绝对编码器（131,072 PPR）实现±3μm重复定位精度

· 动态抑振算法使贴合精度合格率从92%升至99.6%

· 客户报告："年减少屏幕报废15万片，良品率提升7.8%"

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

1. 纳米级电流控制
128μs高速采样周期结合SVPWM调制技术，扭矩波动抑制至±0.5%以内，消除高速运动纹波

2. 三环嵌套架构

o 电流环：31.25μs刷新率保障扭矩精准输出

o 速度环：62.5μs响应带宽抑制机械共振

o 位置环：0.1ms处理周期实现±1脉冲误差

3. 智能振动抑制
实时FFT分析负载惯量变化，自适应调整陷波滤波器参数，振动能量衰减90%（符合JIS B6190标准）

应用案例与行业价值：

案例1：锂电池极片卷绕机

· 痛点：传统驱动器张力波动导致卷绕松紧不一

· 解决方案：
→ CACR-SR07BE12M扭矩模式实现±0.5%张力精度
→ 前馈补偿技术消除材料弹性变形

· 成效：卷绕密度一致性提升40%，获IATF 16949认证

案例2：工业机器人精密装配

· 突破性成果：

o 0.01°角度同步精度（重复定位±0.003mm）

o EtherCAT总线实现与安川MP3300控制器μs级交互

o 装配节拍缩短至1.8秒/件，产能提升35%

相关产品组合方案：

1. YASKAWA SGM7G-1EA6C
低惯量伺服电机，齿槽转矩<0.1%，完美匹配动态响应

2. YASKAWA MP3300
运动控制器，通过EtherCAT调度多轴协同

3. BOSCH Rexroth HCS01
精密直线导轨，实现纳米级重复定位

4. PROSOFT PLX31-EIP-MBS
通信网关，兼容罗克韦尔PLC系统

5. HIMA F8650X
SIL3安全控制器，扩展紧急停止功能