KOLLMORGEN E33NCHA-LNN-NS-00 是科尔摩根（Kollmorgen）E系列的三相混合式步进电机，采用NEMA 34框架设计。该电机融合高扭矩密度（6.64 Nm）、精密步进控制（1.8°步距角）与军工级防护（IP65），专为工业自动化、机器人及半导体设备等高精度运动场景打造，支持-20°C至+80°C宽温运行。
某芯片工厂的机械臂因电机扭矩波动（±15%）导致晶圆定位偏差＞0.1mm，年废品损失达250万美元。采用 E33NCHA-LNN-NS-00 后：
· SIGMAX®磁通聚焦技术将扭矩波动压缩至±2%；
· 1.8°步距角+绝对编码器实现±0.05°重复定位精度；
· 成果：晶圆良率提升至98.5%，定位偏差≤0.02mm，能耗降低30%。
参数类别 | 技术指标 |
产品型号 | E33NCHA-LNN-NS-00 |
制造商 | 科尔摩根（Kollmorgen） |
产品类别 | 三相混合式步进电机 |
额定扭矩 | 6.64 Nm（峰值） |
步距角 | 1.8°（±0.05°精度） |
最大转速 | 2,000 rpm（恒扭矩区间） |
额定电流 | 3 A（24 V DC） |
防护等级 | IP65（防尘防水） |
工作温度 | -20°C ~ +80°C |
机械尺寸 | 90×60×25 mm（紧凑型设计） |
重量 | 0.5 kg（轻量化铝制外壳） |
· 扭矩密度提升25%：专利磁路设计实现6.64 Nm扭矩，超越同级NEMA 34电机；
· 256细分微步控制：消除低速振动，适用于医疗设备精密注射场景。
· -20°C冷启动：特种润滑脂保障极寒瞬时响应（西伯利亚实测）；
· 抗盐雾腐蚀：纳米涂层通过96小时盐雾测试（ISO 9227）。
· 双传感器反馈：内置编码器+温度传感器，过载自动降额（＞5.2A触发）；
· 单电缆快插接口：电源/信号一体化，安装时间缩短70%。
某车企6轴机器人因关节电机过热日均停机3次，焊点偏移导致合格率仅92%：
· 采用 E33NCHA-LNN-NS-00 匹配高负载关节（6.64 Nm峰值扭矩）；
· IP65防护抵御焊接车间金属粉尘；
· 成果：连续运行8,000小时零故障，焊点合格率升至99.8%，年省返工成本180万美元。
· 突破：
o 1.8°步距角实现层厚精度±5μm；
o 0.5kg轻量化设计降低惯量，打印速度提升40%；
· 用户证言：
“E33NCHA-LNN-NS-00消除层纹，表面粗糙度Ra＜0.8μm。” ——航天科技集团
·
协同角色 | 推荐型号 | 功能联动 |
高精度驱动器 | Kollmorgen P70560 | 256细分微步控制（兼容1.8°步距角） |
多轴控制器 | B&R X20 CP1584 | 同步32台电机（抖动＜1μs） |
军工级电源 | GE 469-P1-HI-A20-E | 24VDC/20A稳压输出 |
振动抑制模块 | Bently Nevada 3500/42 | 实时监测电机共振点 |
组合价值：构建“驱动-控制-供电-诊断”全闭环运动系统。
· 机械固定：NEMA 34法兰安装（螺栓扭矩4.8 N·m），轴径向负载≤120 N；
· 电气布线：24VDC用16AWG屏蔽双绞线（接地电阻＜0.5Ω）。
周期 | 操作 | 关键指标 |
每日 | 监听运行噪音 | 异常声＜45dB（ISO 4871） |
年度 | 更换-30℃特种润滑脂 | Dow Corning TC-5022 |
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