NI SBRIO-9607 是NI（National Instruments）的 工业级嵌入式控制器，融合 实时处理器、可编程FPGA 和 多功能I/O 于一体，专为严苛工业场景设计：
· 双核异构架构：
o ARM Cortex-A9 @ 667MHz：逻辑控制与系统管理
o Xilinx Artix-7 FPGA：85,000逻辑单元实现硬件级实时处理
· 三通道物理隔离：控制/通信/诊断独立分离，故障切换 <50ms
参数类别 | 技术指标 |
处理器 | 双核ARM Cortex-A9 @ 667MHz |
FPGA资源 | 85,000逻辑单元 + 220 DSP Slice |
内存 | 512MB DDR3 + 512MB NAND Flash |
I/O能力 | 96路数字通道（3.3V TTL/CMOS） |
通信接口 | 双千兆以太网 + 2×CAN + 7×串口（RS-232/485） |
环境耐受 | 工作温度：-40℃ ~ +85℃ |
防护等级：IP65（基础）/IP67（加装密封件） | |
机械设计 | 尺寸：95×95mm（核心板） |
重量：87g（含散热套件≤2kg） |
1. 硬件级实时处理：
o FPGA直连传感器，实现 ±0.005mm定位精度（工业机器人场景）
o 响应延迟 <10ms（较传统PLC提速3倍）
2. 动态资源调度：
o ARM+FPGA协同运算，支持 PLC逻辑控制 与 DCS过程控制 动态切换
3. 智能热管理：
o 实时监测结温（±1.5℃精度），超温自动降载
领域 | 应用案例 | 效益 |
工业机器人 | 汽车焊装线精密定位 | 定位精度 ±0.005mm → 合格率 99.97% |
能源电力 | 风电场变桨控制 | 响应 <10ms → 风能捕获效率 +5.2% |
测试测量 | 电机性能测试平台 | 采样率 100kHz → 测试周期缩 40% |
航空航天 | 飞行器数据记录 | 存储带宽 1Gbps → 数据完整率 99.999% |
· 操作系统：NI Linux Real-Time（硬实时响应）
· 开发工具：
o LabVIEW FPGA模块：图形化编程硬件加速逻辑
o C/C++工具包：兼容Eclipse底层开发
· 预置算法库：PID控制/多轴运动控制等，开发周期 缩短50%
1. I/O扩展：
o NI 9694：增加96路数字I/O
o NI 9684：扩展8路模拟量输入（4-20mA）
2. 安全协同：
o ABB SA511F（3BSE018157R1）：SIL3急停保护（响应 <15ms）
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