PILZ 311041

PILZ 311041是德国皮尔兹（Pilz）设计的安全总线通信子模块，属于PSSuniversal系统核心组件。该模块通过SUB-D4诊断接口实现安全设备（急停按钮/光栅）与安全控制器的高速信号交互，满足SIL 3/PL e最高安全等级。

核心参数

技术原理

1. 安全信号中继

连接安全传感器（如PSENcode开关）与控制器，传输安全指令信号，响应延迟<20ms。

2. 

3. 实时诊断机制

内置双色LED指示灯：绿灯（运行正常）、红灯（通信故障/断线），诊断覆盖率>99%。

4. 

5. 模块化扩展

单PSSuniversal基板（如774306）可扩展8个子模块，构建128节点安全网络。

6. 

应用场景

汽车制造机器人单元

· 串联12台协作机器人急停系统

· 替代传统硬接线，布线成本降低70%

· 安全回路诊断时间从2小时压缩至5分钟

食品加工灌装线

· IP67防护抵御高压冲洗环境

· 实时监控32个安全门状态

· 故障停机率下降90%

系统集成规范

必需配套设备

1. 基板单元：必须安装于PSSuniversal基板（型号774306）

2. 安全控制器：如Pilz PNOZmulti

3. 执行终端：连接PNOZsigma安全继电器

禁止操作

× 独立作为继电器使用（无输出触点功能）
× 直接连接非安全设备