PILZ 301120

PILZ 301120（型号 PSS SB DI8OZ4）是德国PILZ公司开发的 安全总线数字输入模块，通过SafetyBUS p协议实现SIL 3级安全防护。该模块集成8路安全输入与6路安全输出通道，专为设备急停、安全门监控等高危场景设计，确保人员与设备“零风险”运行。

应用场景

案例：汽车焊接产线多机器人协同防护
某整车厂在焊接岛部署 301120 模块：

· 挑战：6台机器人协同作业时，单设备急停导致轨迹碰撞（年事故率0.7次）；

· 解决方案：

o 双通道采集 16组安全光幕/急停按钮信号；

o SafetyBUS p协议 5ms内同步切断所有机器人伺服电源；

· 成果：连续3年 零碰撞事故，安全审计评分达 98.5分（行业最高）。

核心参数速览

技术原理与创新价值

创新点1：双通道冗余诊断

· 每路输入发送 <1ms测试脉冲，实时检测断线/短路，杜绝误触发风险；

· 安全输出采用 固态+机械触点双备份，故障时物理强制断开（Fail-Safe）。

创新点2：μs级安全总线

· SafetyBUS p协议实现多设备 同步联锁（如机器人围栏与传送带急停），延迟比硬接线低90%；

· 拨码开关设定地址，支持 在线扩展模块 不停机。

创新点3：双电源隔离设计

· 主电源驱动控制逻辑，负载电源独立供电输出回路；

· 避免负载短路导致系统瘫痪，安全性提升 300%（实测数据）。

应用案例与行业价值

案例1：锂电隔膜生产线防卷伤系统

· 问题：200m/min收卷速度下人员误入致肢体卷伤；

· 执行：

o 8路输入连接 16组SICK安全光幕，覆盖设备盲区；

o 6路输出触发双电磁抱闸（机械+电气制动）；

· 成果：急停至设备静止 ≤0.5秒，通过 CE安全认证。

案例2：注塑机安全门联动控制

· 挑战：传统继电器响应慢（＞100ms），导致模具夹手事故；

· 方案：

o 301120 监控4道安全门位置；

o 5ms内锁定模具液压阀；

· 效益：连续 50万次启停零故障，维护成本降 60%。

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