KOLLMORGEN AKM42E-EKGNR-01

KOLLMORGEN AKM42E-EKGNR-01 是科尔摩根AKM系列的高性能无刷伺服电机，属于精密运动控制核心组件。该产品通过紧凑型设计（84mm法兰）实现1.14kW功率密度，结合16位编码器与IP67防护，为工业机器人、数控机床等场景提供±0.001mm级定位精度与抗干扰能力。

应用场景

汽车焊接线（2024）
某新能源车企因机械臂末端抖动导致焊点偏移，良品率仅93%。部署 AKM42E-EKGNR-01 后：

· 3.42Nm峰值转矩精准控制焊枪路径

· 抗电磁干扰设计消除变频器干扰

· 连续8万次焊接零偏差，良品率升至99.6%
工程师确认："电机温升比竞品低12℃，彻底解决热变形导致的定位漂移"。

核心参数速览

技术原理与创新价值

1. 

三环协同控制
位置-速度-电流闭环实时校准，转矩波动≤±0.5%，解决机械臂末端抖动痛点。

2. 

3. 

高功率密度拓扑

4. 

o 钕铁硼磁钢提升磁通密度30%

o E型绕组优化散热路径（热阻降40%）
实测：相同体积功率密度比日系电机高38%。

5. 

工业环境适应性

6. 

o 全密封轴承抵御金属粉尘/油雾

o 振动性能通过ISO 10816-3认证（振幅＜0.8mm/s）。

应用案例与行业价值

案例1：晶圆搬运机械手（2023）

· 挑战： 洁净室要求定位误差≤1μm

· 方案： 6台 AKM42E-EKGNR-01 协同驱动

· 成效：
▶️ 温度漂移＜0.3μm/℃
▶️ 传输效率达1500片/小时
▶️ 年维护成本降42万美元

案例2：医药灌装设备

· 突破： 开放式键槽轴实现多带轮同步

· 成果： 灌装精度从±3ml优化至±0.3ml。

相关产品组合方案

1. AKD-P00306伺服驱动器
▶️ 原生支持 AKM42E-EKGNR-01，EtherCAT周期≤250μs

2. AKM42E-ANCNR-01（重载款）
▶️ 同尺寸下峰值转矩提升至4.5Nm

3. TBM无框电机
▶️ 直驱替代减速机，消除背隙误差

4. RGM-S65关节模组
▶️ 集成本电机的紧凑关节（±5弧秒精度）

5. S7安全模块
▶️ SIL3级制动保护（响应＜20ms）