





NI PXI-7344 是美国国家仪器(NI)推出的4轴高性能运动控制器,专为精密工业自动化设计。该产品通过双核实时架构与多轴协同算法,实现微米级轨迹控制(±0.1μm),适用于半导体设备、医疗仪器等高精度场景,显著提升复杂运动系统的动态响应与稳定性。

应用场景:
某半导体光刻机制造商采用NI PXI-7344控制晶圆台多轴运动。面对纳米级定位需求,控制器通过62.5μs PID刷新率与20MHz编码器反馈,将步进电机抖动抑制至±3nm,晶圆对准效率提升30%,年增产高端芯片12万片。
核心参数速览:
核心特性 | 技术参数 |
产品型号 | PXI-7344 |
制造商 | National Instruments (NI) |
产品类别 | 多轴运动控制器 |
控制轴数 | 4轴(支持协同插补) |
位置精度 | ±0.1μm(闭环伺服模式) |
动态性能 | 最大速度60 RPM,加速度10g |
控制分辨率 | 位置23位,速度/加速度32位 |
电气接口 | 4×16位模拟输出,8×12位模拟输入 |
数字I/O | 32位可编程(高速捕获) |
通信总线 | PXI背板 + RTSI同步总线 |
工作温度 | 0°C ~ 55°C(工业级) |
技术原理与创新价值:
创新点1:硬实时多核架构
· 主核执行轨迹规划,协处理核专责62.5μs级PID闭环控制,汽车焊装线应用中多机器人协同延迟压缩至0.5ms。
创新点2:抗干扰强化设计
· 三级EMC防护(浪涌/脉冲群/静电)通过IEC 61000认证,10kV变电站场景下位置漂移≤0.001mm。
创新点3:全集成软件生态
· LabVIEW Motion模块提供S曲线加减速、摩擦补偿等算法,开发效率提升70%。
应用案例与行业价值:
案例1:CT机旋转机架控制
医疗设备厂商使用PXI-7344同步驱动CT机架旋转,转速波动≤0.01%,通过IEC 60601安全认证,成像伪影率下降40%。
案例2:新能源电池极片卷绕
在卷绕机张力控制中实现10g加速度精准调节,极片厚度均匀性达98.5%,年减少材料浪费300吨。

相关产品组合方案:
1. NI cRIO-9045 嵌入式控制器:1.9GHz四核CPU管理运动指令流,扫描周期≤1ms。
2. Heidenhain ECN 413 高精度编码器:23位分辨率反馈位置信号,匹配±0.1μm控制需求。
3. Yaskawa Σ-7 伺服驱动器:6A/轴输出能力,响应频率2.5kHz。
4. Schneider 140SAI94000S 安全模块:接收限位信号触发SIL 3级急停(关联历史方案)。
5. NI PS-15 工业电源:24VDC冗余供电,支持10-35VDC宽压输入。
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