7DI140.70 B&R

B&R 7DI140.70是贝加莱（B&R Automation）X20系列分布式I/O系统的高性能数字输入模块。该模块提供10路24V DC漏极输入通道，支持高速计数与位置检测功能，专为工业自动化中的精准信号采集与设备监控设计。

应用场景：

在华南某锂电池极片分切产线中，传统输入模块因响应延迟导致分切刀同步误差±0.3mm。部署 B&R 7DI140.70 后，通过50kHz高速通道实时处理编码器信号，分切精度提升至±0.05mm，年减少箔材损耗¥900万。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

· 创新点1：动态通道重构技术
2路通道可切换为50kHz事件计数器或方向敏感位置检测（如包装机械同步定位），某汽车焊装线应用减少25%专用模块成本。

· 创新点2：三重抗干扰防护
通道级光电隔离+可编程滤波+EMC强化设计，在变频器密集场景下误触发率<0.005%。

· 创新点3：硬件直通处理
高速通道信号经FPGA直接处理，跳过CPU轮询延迟，满足数控机床限位开关的μs级响应需求。

应用案例与行业价值：

案例1：半导体晶圆传输机械臂
12英寸晶圆厂采用 B&R 7DI140.70 监测机械臂位置，1μs响应速度实现±0.02mm重复定位精度，碎片率降低至0.01%，年增效¥2,300万。

案例2：智能仓储堆垛机定位
模块的50kHz计数功能精准捕捉货叉高度，定位误差从±5mm压缩至±0.5mm，出入库效率提升40%。

相关产品组合方案：

1. B&R X20CP1586 控制器：通过实时以太网与 7DI140.70 构建同步控制系统

2. B&R 8V1020.50-2 伺服电机：联动高速输入通道实现闭环定位

3. B&R TB712 专用端子：提供通道级短路诊断与过压保护

4. B&R AP910 人机界面：实时显示输入信号状态与故障代码