B&R 8AC120.60-1是贝加莱（B&R Automation）为ACOPOS伺服系统设计的高精度编码器接口模块，核心功能为连接EnDat 2.1协议编码器与正弦增量编码器，实现运动控制系统的亚微米级位置反馈。该模块将编码器原始信号转换为数字指令，适用于机器人、数控机床等高精度场景。
参数类别 | 技术规格 |
产品型号 | 8AC120.60-1 |
接口协议 | EnDat 2.1（兼容16位绝对编码器） |
信号类型 | 差分对称信号（A/B/Z相） |
分辨率支持 | 最高16位（单转） |
响应延迟 | <2ms（实时信号处理） |
工作电压 | 24V DC（±10%） |
功耗范围 | 2.3W–3.1W（依编码器类型） |
工作温度 | -25°C至+70°C（可选-40°C扩展） |
防护等级 | IP67（抗油污/粉尘） |
物理尺寸 | 80×125×104mm（宽×高×深） |
安装方式 | DIN导轨卡扣式 |
技术创新与核心价值
1. EnDat 2.1双向诊断架构
1. 同步传输位置数据与编码器健康状态（如信号衰减、断线），某汽车焊装线故障排查效率提升80%。
2. 三重抗干扰设计
1. 差分信号传输（-0.2V至+0.2V阈值） + 300kHz带宽滤波，变频器密集场景误码率<0.001%。
3. 多编码器自适应
1. 自动识别单转/多转编码器（512线/32线感应式），同一模块驱动数控机床主轴与进给轴，节省30%硬件成本。
行业应用与实测成效
应用领域 | 解决方案 | 核心成效 |
半导体制造 | 晶圆机械臂关节位置反馈 | 定位精度±0.002°，碎片率↓90% |
数控机床 | 主轴+进给轴同步控制 | 轮廓加工误差≤±5μm |
锂电卷绕 | 极片张力辊相位同步 | 箔材对齐波动≤±0.8N |
AGV导航 | 驱动轮编码器与激光雷达融合 | 路径跟踪偏差<2mm |
兼容系统与协同方案
1. 伺服驱动系统
1. ACOPOS P3驱动器：原生支持模块插装，构建μs级闭环控制。
2. 高精度执行器
1. 8V1020.50-2伺服电机：通过EnDat反馈实现±1角秒定位精度。
3. 控制系统
1. X20CP1586控制器：通过PROFINET调度多轴协同。
4. 升级方案
1. 8AC123.60-1模块：支持20位超高分辨率（精密光学加工场景）。
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