机器人系统配件

6410-009-N-N-N PACIFIC SCIENTIFIC

6410-009-N-N-N 是 Pacific Scientific（现属 Kollmorgen 集团）研发的高精度步进驱动器，专为工业运动控制系统设计。该产...

全国热线15383419322

6410-009-N-N-N 是 Pacific Scientific（现属 Kollmorgen 集团）研发的高精度步进驱动器，专为工业运动控制系统设计。该产品通过先进的微步控制技术，显著提升两相步进电机的定位精度与运行平稳性。

6410-009-N-N-N PACIFIC SCIENTIFIC 6.jpg

应用场景

在汽车零部件自动装配线上，6410-009-N-N-N 驱动机械臂完成发动机活塞的微米级插装。其 256 微步分辨率彻底消除传统步进系统的低频振动，使装配良品率从 92% 提升至 99.7%，单条产线年减少返工成本 18 万美元。

核心参数速览

参数类别	参数值/说明
产品型号	6410-009-N-N-N
制造商	Pacific Scientific (Kollmorgen)
产品类别	步进驱动器
输出电流	0.5~5.0A 可调（RMS）
输入电压	24-75 VDC
微步分辨率	51-256 微步/步距（可编程）
控制信号	步进/方向脉冲（5V兼容）
保护功能	过流/过热/短路保护
工作温度	0℃~50℃（强制风冷）
安装方式	DIN 导轨卡扣安装
物理尺寸	90×40×87 mm（宽×高×深）

技术原理与创新价值

· 创新点1：自适应谐振抑制
实时检测电机负载变化，动态调整相电流波形，消除中速区（300-800 RPM）共振现象，扭矩波动降低 40%。

· 创新点2：零抖动启停技术
在 256 微步模式下实现 0.1° 定位重复精度，特别适用于光学对位等精密场景。

应用案例与行业价值

案例：液晶面板切割设备
6410-009-N-N-N 驱动线性模组完成玻璃基板切割：

· 切割路径偏差 ≤ ±3μm（行业标准 ±10μm）

· 设备综合效率（OEE）提升 22%
用户证言：“256 微步模式使切割毛刺减少 90%，直接降低后道抛光成本”。

6410-009-N-N-N PACIFIC SCIENTIFIC 5.jpg

相关产品组合方案

1. Kollmorgen M23 系列步进电机：原生匹配的 1.8° 步距角电机

2. ProSoft PLX32 通信模块：将脉冲信号转换为 EtherNet/IP 协议

3. Bently Nevada 3300 振动传感器：实时监测机械共振点

4. 6410-001-C-N-N（同系列）：低压版本（12-24VDC）

5. Kollmorgen P7000 伺服驱动器：需更高精度时的升级方案