CP450 C KEBA

CP450/C KEBA 是奥地利KEBA集团研发的模块化工控控制器，专为高精度运动控制场景设计。该产品集成实时多轴同步与安全控制功能，支持机器人系统、精密卷绕设备等复杂自动化应用，通过EtherCAT总线实现微秒级响应控制 。

应用场景：

在锂电池极片制造产线中，铜箔卷材的张力波动导致涂布厚度不均（偏差>±8μm）。部署CP450/C KEBA后，通过实时闭环控制磁粉制动器，张力稳定性提升至±0.3N，极片良品率从83%跃升至99.2%，年节省材料损耗成本超2000万元 。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

· 创新点1：动态EtherCAT拓扑技术
采用分布式时钟同步机制，128节点组网同步误差<1μs，比传统CANopen效率提升5倍，满足高速生产线需求 。

· 创新点2：混合控制内核
支持梯形图逻辑与C++算法嵌套开发，复杂运动轨迹算法开发周期缩短70% 。

· 创新点3：集成安全控制单元
内置独立SIL3处理器，直接处理30路安全I/O信号，省去外部安全继电器模块 。

应用案例与行业价值：

案例1：新能源电池极片涂布线

· 痛点：卷材张力波动±15N导致涂布缺陷率18%

· 解决方案：
▶ CP450/C 直连伺服电机+张力传感器
▶ 运行自适应卷径补偿算法

· 成效：

o 张力控制精度±0.3N（提升50倍）

o 涂布厚度偏差≤±1.5μm

o 产线速度提升至150m/min

案例2：汽车零部件柔性装配岛

· 痛点：6台机器人协同定位误差>0.8mm

· 解决方案：
▶ CP450/C 通过EtherCAT驱动KUKA机器人
▶ 实施空间轨迹补偿算法

· 成效：

o 装配定位精度达±0.05mm

o 产品换型时间从4小时压缩至20分钟

o 获评“工信部智能制造示范单元”

相关产品组合方案：

1. KeMotion DMC-18x2控制卡

o 扩展CP450/C控制轴数至32轴，适用于大型产线 。

2. KePlast 3.0注塑套件

o 预置注塑工艺模板，缩短CP450/C调试周期80% 。

3. Kemro K5安全I/O模块

o 为CP450/C增加120路安全信号通道 。

4. KEBA ServoOne驱动器

o 原生支持CP450/C的EtherCAT同步控制 。

5. B&R X20 PLC

o 替代方案，支持同类实时控制协议 。