KK67Y-YYYY-050 KUKA

KK67Y-YYYY-050 是库卡（KUKA）公司研发的机器人控制系统的关键接口模块，属于KR C4控制器平台的核心组件。该模块负责机器人控制系统与外围设备的高效通信和数据交换，确保工业机器人工作站的稳定可靠运行。

应用场景：

在汽车焊接生产线中，机器人控制器与焊机、传送带等外围设备通信不稳定导致生产节拍延迟。采用KK67Y-YYYY-050通信模块后，其高速总线通信能力将设备间数据交换时间缩短至5毫秒内，使整线生产节拍从60秒优化至52秒，产能提升13%，同时降低了因通信故障导致的停产时间。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

· •创新点1：KK67Y-YYYY-050采用库卡专利的实时通信技术，通过硬件时间戳和优先级调度算法，确保运动控制指令的确定性传输，将通信抖动控制在微秒级别。

· •创新点2：模块集成智能诊断功能，可实时监测网络负载、信号质量和连接状态，提前预警通信故障，使系统平均修复时间减少40%。

· •创新点3：创新的热插拔设计支持在线维护，配合KUKA.Sim Pro仿真软件实现虚拟调试，大大缩短系统集成和故障处理时间。

应用案例与行业价值：

在白色家电外壳喷涂生产线中，KK67Y-YYYY-050用于连接6台机器人和中央监控系统。通过其可靠的实时通信，实现了机器人间的精准协同作业，使喷涂合格率从92%提升至98.5%。客户反馈显示，模块运行两年无故障，维护成本比原有系统降低35%。

相关产品组合方案：

· •KR C4控制器：主控制系统，与KK67Y-YYYY-050无缝集成

· •SMART-PAD：智能手持编程器，方便模块调试

· •KUKA.OfficeLite：虚拟控制器软件，支持离线编程

· •伺服驱动模块：与接口模块协同工作

安装维护与全周期支持：

KK67Y-YYYY-050采用标准的控制柜安装方式，配备防误插设计。库卡提供完善的安装指导和调试服务，确保模块快速投入运行。