SST-DN3-PCI-2 DSQC658 SST

SST-DN3-PCI-2 DSQC658 是由SST（SST Communications）公司生产的一款DeviceNet主站通信接口卡，其型号DSQC658表明它被ABB公司指定为其机器人控制系统（如IRC5）的标准备件。该卡用于在工业PC或机器人控制器中增加DeviceNet主站功能，实现对现场设备的集中控制和数据交换。

应用场景：

在汽车焊装生产线上，一台ABB IRB 6600机器人需要与焊钳上的气动夹紧缸、焊枪修磨器以及周边的安全门锁进行实时数据交互。这些分散的I/O设备均支持DeviceNet协议。将 SST-DN3-PCI-2 DSQC658 主站卡插入机器人控制柜的工控机PCI插槽后，它便充当了“通信指挥官”的角色。机器人主程序可以通过该卡，实时读取焊钳的夹紧状态，控制修磨器动作，并监测安全门状态，形成了一个高效、可靠的设备级控制网络，确保了焊接流程的精准与协同。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

创新点1： 高效的“扫描器”架构。SST-DN3-PCI-2 DSQC658 作为主站卡，其核心是扮演“扫描器”的角色。它周期性地主动向网络上配置的各个从站设备（如I/O模块、变频器、传感器）发送轮询请求，并收集它们的响应数据。这种主从式通信机制保证了数据的确定性和实时性。卡片内部的专用处理器处理繁重的协议栈任务，极大减轻了主控CPU（如机器人主计算机）的负担，使机器人能够专注于运动控制等核心任务。创新点2： 无缝的系统集成与可靠性。该卡提供针对特定操作系统的驱动程序（如Windows、VxWorks）。在ABB机器人系统中，它能与RobotStudio编程环境完美集成，使得工程师可以像配置原生ABBI/O模块一样，方便地对整个DeviceNet网络上的设备进行组态、诊断和维护。其坚固的工业级设计，确保了在充满电磁干扰的工业环境中依然能稳定通信，平均无故障时间（MTBF）极长。

应用案例与行业价值：

在某大型工程机械制造厂的喷涂机器人工作站，需要集成多达32个数字量输入输出点，用于控制喷枪开关、换色阀岛和输送线定位。应用流程： 放弃传统的点对点硬接线方案，采用DeviceNet网络。在ABB IRC5控制器中插入 SST-DN3-PCI-2 DSQC658 主站卡，连接分布式的DeviceNet远程I/O模块。带来的改进： 系统实施后，布线成本降低了60%，调试和维护时间大幅缩短。通过RobotStudio可以在线监控所有I/O点状态，故障排查效率提升数倍。当需要增加新的传感器时，只需就近接入DeviceNet网络并在线修改配置即可，扩展性极佳。项目工程师反馈：“DSQC658 卡让机器人与周边设备的集成变得如此简单高效，整个系统的先进性和可靠性都上了一个台阶。”

相关产品组合方案：

· •DeviceNet 从站设备：如ABB DSQC652 模块、罗克韦尔自动化 点I/O 等，是网络中的受控节点。

· •DeviceNet 网络组件：如电源分接头、终端电阻、通信电缆，用于构建完整的网络。

· •ABB机器人控制器 IRC5：DSQC658 卡的主要应用平台。

· •SST-DN3-PCMCIA-2 DSQC657：PCMCIA接口版本，用于便携式编程器或笔记本。

· •RobotStudio：ABB机器人编程与仿真软件，用于配置 DSQC658 及其网络。

· •RAB（机器人附件总线）模块：如DSQC1030，用于在机器人内部扩展其他总线接口。

安装维护与全周期支持：

安装 SST-DN3-PCI-2 DSQC658 时，需在系统断电情况下，将其牢固插入工控机的空闲PCI插槽并固定挡板。连接DeviceNet网络时，务必注意极性（CAN_H, CAN_L, V+, V-，屏蔽），并确保网络两端安装120欧姆终端电阻。上电后，需在操作系统或机器人系统中安装相应驱动程序，并使用配置工具（如RSNetWorx for DeviceNet或RobotStudio）进行网络扫描和参数设置。