S20360-SRS KOLLMORGEN

S20360-SRS 是科尔摩根（KOLLMORGEN）公司生产的AKD系列高性能单轴伺服驱动器中的一个特定型号。该驱动器是伺服系统的“智能动力核心”，负责接收来自上位控制器（如PLC、运动控制卡）的指令，并驱动配套的科尔摩根伺服电机，实现精确的转矩、速度或位置控制，广泛应用于需要高精度、高动态响应运动控制的场合。

应用场景：

在一台高速全自动凹版印刷机上，印刷套色的精度要求极高，每个色组的伺服电机必须严格同步。S20360-SRS 驱动器负责驱动控制版辊相位的主伺服电机。它通过EtherCAT总线实时接收运动控制器发出的高分辨率位置指令，并以极高的计算速度（高频环控制）输出精密的电流（转矩）控制信号，驱动电机实现微米级的精确定位和快速响应。其卓越的性能确保了在数百米/分钟的印刷速度下，各色图案依然能完美重合，杜绝了套色不准导致的废品。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

创新点1：极高的性能密度与动态响应。 S20360-SRS 基于科尔摩根先进的硬件平台和算法，在紧凑的体积内提供了巨大的输出能力（36A连续电流）。其高频环控制技术使得电流环、速度环和位置环的更新周期极短，能实时补偿负载扰动，实现了无与伦比的动态响应和轨迹跟踪精度。创新点2：无缝的系统集成与易用性。 该驱动器原生集成EtherCAT等高速工业以太网协议，实现了与上层控制器的纳秒级同步。配合科尔摩根强大的WorkBench软件，配置、调试和优化过程非常直观，支持自动惯量辨识和增益整定等高级功能，极大缩短了设备调试时间。创新点3：卓越的可靠性与 robustness。 产品设计考虑了严苛的工业环境，具备强大的过载能力、完善的保护功能（如过流、过压、过热保护）和优异的EMC性能。其模块化设计和可并排安装的特性，也简化了柜内布局和散热设计。

应用案例与行业价值：

案例：工业机器人精密装配作业。 一台六轴机器人负责将精密电子元件装配到电路板上。机器人的每个关节都由一台类似 S20360-SRS 的AKD驱动器控制。驱动器需要快速、平稳且极其精确地控制机器人的运动轨迹和末端执行器的力度。S20360-SRS 的高动态性能和精准的力矩控制，确保了机器人既能快速移动到位，又能以柔顺的力度完成插入动作，显著提升了装配成功率和生产效率。

相关产品组合方案：

1. 1.AKM系列伺服电机：科尔摩根经典的同步伺服电机，与AKD驱动器完美匹配，组成完整的伺服系统。

2. 2.Kollmorgen WorkBench：一体化配置、调试和诊断软件。

3. 3.线缆与连接器：包括电机动力线、反馈线、制动器线。

4. 4.上位运动控制器：如基于PC的运动控制卡或高端PLC，通过EtherCAT指挥多台AKD驱动器。

5. 5.动态制动模块：用于快速消耗制动能量。

安装维护与全周期支持：

S20360-SRS 的安装需确保良好的通风散热条件，并遵循规定的电气间隙和爬电距离。接线需使用指定规格的电缆并可靠接地。调试主要通过WorkBench软件进行，包括电机参数自动识别、增益调整等。日常维护主要是保持驱动器清洁、风道畅通，并定期检查风扇运行状态。