



CONCURRENT SSI232.1 029.365.083 是CONCURRENT公司(现属于GE旗下)生产的一款高性能同步串行接口(SSI)模块。该模块通常用于CONCURRENT实时计算机系统或高端工控机中,作为与绝对式编码器、光栅尺等高精度位置传感器进行通信的专用接口卡,是构成闭环运动控制、仿真测试和高端数控系统的关键组件。
在航空航天领域的飞行模拟器六自由度运动平台中,需要实时、精确地获取六个液压缸的绝对位置,以实现平台姿态的精准复现。系统采用多台高分辨率的绝对式编码器来测量每个液压缸的伸缩量。CONCURRENT SSI232.1 029.365.083 接口模块被安装在实时计算机的扩展槽内,通过其多通道SSI接口,以极低的延迟和极高的可靠性同时采集所有编码器的位置数据。这些数据被实时传输给运动控制算法,计算出驱动指令,确保了模拟器运动的平滑性和逼真度,凸显了 SSI232.1 在高速高精度数据采集中的核心价值。
主要参数 | 数值/说明 |
产品型号 | SSI232.1 |
制造商部件号 | 029.365.083 |
制造商 | CONCURRENT (现属GE旗下) |
产品类别 | 同步串行接口(SSI)模块 / 编码器接口卡 |
接口协议 | 同步串行接口(SSI),符合相关国际标准 |
通道数量 | 多通道(通常为2或4通道,可同步采集) |
分辨率支持 | 支持高分辨率编码器(最高可达32位或更高) |
通信时钟速率 | 可编程的高时钟频率(如1MHz以上),确保数据刷新率 |
数据格式 | 二进制或格雷码,可配置 |
电气接口 | 差分信号(RS422标准),抗干扰能力强 |
兼容平台 | CONCURRENT iHawk, PowerHawk 等实时计算机系统 |
电源要求 | 由主机背板供电 |
创新点1:高精度时钟同步与低延迟采集技术。CONCURRENT SSI232.1 的核心创新在于其精密的时钟管理能力。它为每个连接的SSI编码器提供同步的时钟信号,并在此时钟下精确读取串行数据。这种硬件级的同步机制,确保了所有通道采集的数据在时间上高度一致,消除了软件轮询带来的时间抖动(Jitter),为多轴协同运动控制提供了至关重要的时间基准。创新点2:强大的抗干扰与长距离传输能力。该模块采用差分信号(RS422)进行通信,具有高共模噪声抑制能力,能够有效抵抗工业环境中的电磁干扰。这使得 SSI232.1 能够通过较长的电缆(可达数百米)可靠地连接编码器,而不会因噪声导致数据错误,特别适用于设备分布较广的大型测试台或工厂现场。创新点3:与实时操作系统的深度集成。CONCURRENT SSI232.1 的设计与CONCURRENT公司的实时操作系统(RTOS)紧密结合。它通常配备高性能的驱动程序,能够以确定性的方式将采集到的数据直接送入实时任务的内存空间,几乎零延迟地供控制算法使用。这种软硬件一体化的优化,最大限度地发挥了实时系统的性能,满足了仿真、测试等应用对确定性的极致要求。


在某汽车制造商的高级驾驶辅助系统(ADAS)测试平台上,需要高频率地采集车辆转向角、轮速等关键参数,以验证控制算法的有效性。测试系统采用CONCURRENT实时平台,并配置了 CONCURRENT SSI232.1 模块来连接车身上的高精度编码器。该模块成功实现了微秒级的数据采集精度,为分析提供了可靠的数据基础。项目工程师反馈:“CONCURRENT SSI232.1 模块的稳定性和极低的延迟,使我们能够捕捉到车辆动态中最细微的变化,大大加速了我们的研发验证进程。”
· •CONCURRENT 实时计算机主机:如iHawk系列,是安装 SSI232.1 模块的基础平台。
· •高精度绝对式编码器:如海德汉、西门子等品牌的多圈绝对值编码器,是 SSI232.1 的信号源。
· •CONCURRENT 模拟量/数字量I/O模块:与 SSI232.1 配合,构建完整的数据采集与控制系统。
· •CONCURRENT 反射内存网络模块:用于多台实时计算机之间的极高速、确定性数据同步。
· •屏蔽双绞线缆与连接器:确保SSI信号在恶劣环境下的传输质量。
· •CONCURRENT NightStar 工具套件:用于对系统(包括 SSI232.1)进行调试、监控和性能分析。
CONCURRENT SSI232.1 029.365.083 模块的安装需在主机完全断电后进行。将其正确插入主机的PCI或专用扩展槽,并锁紧固定。接线时需使用高质量的屏蔽电缆,并确保屏蔽层良好接地,以最大化抗干扰性能。日常维护主要是定期检查连接器是否松动,并通过系统自检功能监控模块状态。
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