DANAHER S21260-SRS

DANAHER S21260-SRS 是丹纳赫集团（Danaher）旗下运动控制品牌（如Kollmorgen）生产的一款高性能伺服驱动器。该驱动器是工业自动化运动控制系统的核心执行单元，负责接收上层控制器的指令，精确控制伺服电机的转矩、速度或位置，广泛应用于需要高精度、高动态响应的设备中。型号中的“SRS”通常表示该驱动器集成了安全扭矩终止 功能。

应用场景：

在一台高速并联机器人进行拾放作业时，其末端执行器需要在数百毫秒内完成精准的加速、减速和定位。DANAHER S21260-SRS 伺服驱动器正是驱动机器人关节伺服电机的核心。它通过高速EtherCAT总线实时接收运动控制器的位置指令，并以极高的频率和精度调整输出至电机的电流和电压，确保机械臂在高速运动下依然保持平稳、精准，从而满足每分钟上百次抓取的高节拍生产要求。其内置的STO安全功能，则在维护人员需要进入设备区域时，提供最高等级的安全保障，切断电机的动力扭矩。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

创新点1：卓越的动态响应与高精度电流控制。 S21260-SRS 的核心优势在于其先进的数字信号处理器（DSP）和优化的磁场定向控制（FOC）算法。这使得驱动器能够以极高的频率（通常超过10kHz）对电机电流进行采样和调节，实现对电机转矩的精准、快速控制。这种卓越的动态性能直接转化为设备更高的加速度、更短的整定时间和更精确的定位，满足高端应用对“快、准、稳”的极致要求。创新点2：高度集成的安全功能与合规性。 型号后缀“SRS”明确指示其集成了安全扭矩终止（STO） 功能。这是一项经过安全认证（如SIL 2/PL d）的功能，它通过两个独立的硬件通道，在接收到安全信号后可靠地切断驱动器的功率输出，使电机处于无力矩状态。这避免了复杂的外部安全继电器接线，简化了系统设计，同时帮助设备制造商更容易达到机械安全标准（如ISO 13849）。创新点3：强大的系统集成与高级智能功能。 该驱动器对EtherCAT等工业以太网总线的原生支持，使其能够轻松集成到现代化的集中或分布式控制架构中，实现纳秒级的高精度同步。此外，驱动器内部通常集成了丰富的功能块，如位置斜坡发生器、齿轮同步、凸轮曲线等，允许将部分运动控制逻辑下放至驱动器执行，减轻主控制器负担，并提高系统的响应速度和灵活性。

应用案例与行业价值：

案例：高端锂电制片卷绕设备精准张力控制在锂电池极片的卷绕过程中，对张力的控制精度直接影响了电芯的质量和安全性。该设备的主卷绕和放卷轴由DANAHER S21260-SRS 伺服驱动器精确控制。驱动器通过高速总线接收张力传感器的反馈，并实时调整输出转矩，确保极片在高速卷绕过程中张力波动小于±0.5%。设备制造商反馈：“S21260-SRS驱动器的转矩控制精度和动态响应完全满足了我们的苛刻要求。其内置的STO功能也简化了我们的安全电路设计，帮助设备一次性通过了CE认证，提升了产品的市场竞争力。”

相关产品组合方案：

· •AKM系列伺服电机： 与S21260-SRS 完美匹配的高性能伺服电机，组成完整的运动解决方案。

· •Kollmorgen AKD系列驱动器： 与S21260-SRS 同家族或升级型号，可根据需求选择。

· •Kollmorgen Automation Suite 软件： 用于对S21260-SRS 进行参数设置、调试、优化和诊断的一体化平台。

· •EtherCAT 主站控制器卡： 如倍福的EK1100耦合器，是驱动器接入总线网络的枢纽。

· •高分辨率反馈系统： 如单圈/多圈绝对值编码器，为S21260-SRS 提供精确的位置反馈。

· •制动电阻： 用于消耗电机再生制动产生的能量，保护驱动器。

安装维护与全周期支持：

DANAHER S21260-SRS伺服驱动器的安装必须由专业电气工程师完成。需确保在断电情况下操作，并正确连接主电源、电机线缆、反馈线缆、总线网络和安全回路。良好的接地、合理的电柜布局和足够的散热空间是保证其长期稳定运行的关键。上电前需使用配置软件设置基本参数。日常维护主要是保持驱动器通风良好，定期清洁散热器上的灰尘。通过专用的软件可以实时监控驱动器的状态参数，如内部温度、输出电流、直流母线电压等，便于进行预防性维护。如果驱动器报错，软件会提供详细的故障代码和信息，指导排查原因。