DANAHER S21260-SRS

DANAHER S21260-SRS 是Danaher集团旗下的高性能伺服驱动器产品。该驱动器专为工业自动化领域的精密运动控制应用而设计，提供卓越的控制性能。这款伺服驱动器采用先进的数字信号处理技术，具备强大的运算能力和精准的控制算法，能够满足各种复杂的运动控制需求。S21260-SRS 以其高可靠性性和优异的动态响应特性，在自动化设备中发挥着关键作用。

应用场景

在华东地区某半导体设备制造商的晶圆传输机器人升级项目中，原有的伺服驱动器定位精度不足，无法满足新一代芯片制造工艺的严格要求。设备工程师经过深入的技术评估，最终选择了DANAHER S21260-SRS 伺服驱动器作为核心运动控制元件。S21260-SRS 驱动器被集成在机器人的关节控制系统中，负责精确控制每个关节轴的运动轨迹。其卓越的定位精度和快速响应特性，确保了晶圆在传输过程中的平稳性和精准度。在实际运行中，S21260-SRS 表现出了出色的稳定性，将定位误差控制在微米级以内，显著提高了芯片生产的良品率。

核心参数速览

技术原理与创新价值

创新点1：DANAHER S21260-SRS 采用先进的自适应控制算法，能够实时识别负载特性变化并自动调整控制参数。这种智能调节能力确保了在不同负载条件下都能保持最优的控制性能，大大提高了系统的适应性和稳定性。创新点2：驱动器内置的高精度电流环控制技术，配合先进的PWM调制策略，实现了卓越的转矩控制性能。其精密的电流采样电路确保了输出电流的高保真度，为精准的力矩控制提供了坚实基础。创新点3：S21260-SRS 支持多种网络通信协议，具备强大的同步运动控制能力。通过EtherCAT总线可以实现多轴之间的精确同步，满足复杂运动轨迹的协调控制需求，为高端装备提供了完整的运动控制解决方案。

应用案例与行业价值

在华南某精密数控机床制造企业的五轴加工中心项目中，DANAHER S21260-SRS 被选为主轴和进给轴的核心驱动装置。项目要求机床在高速加工过程中保持微米级的定位精度，对伺服驱动器的动态性能提出了极高要求。系统配置的S21260-SRS 驱动器通过EtherCAT总线与数控系统实时通信，实现了多轴之间的精确协同运动。在加工航天铝合金部件时，驱动器展现出了优异的动态响应特性，将轮廓误差控制在0.005mm以内。设备总工程师表示："S21260-SRS 的卓越性能使我们机床的加工精度达到了国际先进水平，为赢得高端制造订单提供了技术保障。"

相关产品组合方案

· •S21260-SRX：同系列小功率版本，适合低功率应用

· •AKM系列伺服电机：与S21260-SRS 完美匹配的电机产品

· •S700系列驱动器：升级版本，功能更加强大

· •DCR系列伺服电机：高动态响应电机，配套使用

· •SSD系列驱动器：经济型选择，适合成本敏感应用

· •安装附件套件：包含电缆、连接器等必备配件

安装维护与全周期支持

安装准备：安装DANAHER S21260-SRS 前需确保控制柜内空间充足，散热条件良好。严格按照手册要求进行配线，特别注意动力电缆与控制电缆的分离布置，避免电磁干扰影响驱动器性能。维护建议：定期清洁驱动器散热风道，检查连接端子的紧固状态。通过驱动器自带的诊断功能监控运行状态，及时发现潜在问题。