KOLLMORGEN S21260-SRS 是科尔摩根公司生产的一款高性能伺服驱动器模块。该产品属于工业自动化运动控制系统的关键组件,为精密机械设备提供精准的运动控制和动力输出。
在半导体封装设备的引线键合系统中,S21260-SRS 负责控制焊头的精确定位运动。系统要求微米级的定位精度和毫秒级的响应速度,该驱动器通过先进的控制算法实现了0.1微米的重复定位精度,确保了芯片封装的质量和效率。
主要参数 | 数值/说明 |
产品型号 | S21260-SRS |
制造商 | KOLLMORGEN(科尔摩根) |
产品类别 | 伺服驱动器 |
额定功率 | 1.2kW(持续),2.4kW(峰值) |
输入电压 | 200-480V AC(三相) |
输出电流 | 6A RMS(连续),12A(峰值) |
控制方式 | 矢量控制,转矩/速度/位置模式 |
反馈接口 | EnDat 2.2,BiSS,霍尔传感器 |
通信接口 | EtherCAT,CANopen,SERCOS III |
控制周期 | 62.5μs(最小) |
工作温度 | 0°C 至 +55°C |
防护等级 | IP20 |
创新点1:S21260-SRS 采用先进的陷波滤波器和振动抑制算法,通过实时识别和补偿机械共振频率,将系统振动降低60%,显著提高了运动平稳性和定位精度。创新点2:驱动器集成安全扭矩关闭(STO)功能,符合SIL 3/PLe安全标准,可在紧急情况下安全切断电机扭矩,为操作人员提供可靠保护。创新点3:创新的热管理设计通过智能散热控制和温度监测,确保驱动器在满负荷运行时温度控制在安全范围内,使用寿命比行业标准提升25%。
在锂电池极片卷绕设备中,S21260-SRS 实现了对卷绕张力的精确控制。系统通过实时调节转矩输出,将张力波动控制在±0.5%以内,产品合格率从92%提升至98%。用户反馈"该驱动器的高精度控制为产品质量提升提供了关键保障"。
· •AKM系列伺服电机:与S21260-SRS 完美匹配的高性能电机
· •CDDR系列直驱电机:直驱解决方案,减少传动误差
· •KBM系列无框电机:紧凑型设计,适合空间受限应用
· •PDB系列制动模块:增强系统安全性能
· •KAS系列电缆组件:专用连接线缆,确保信号完整性
· •KSM系列伺服电机:经济型选择,满足不同预算需求
· •AKD系列驱动器:更高性能型号,可升级扩展
S21260-SRS 采用标准模块化设计,支持DIN导轨安装。配置使用WorkBench软件,提供直观的参数设置和诊断功能。
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