



KOLLMORGEN S21260-SRS 是科尔摩根公司生产的S200系列伺服驱动器。该产品属于高性能伺服驱动组件,为工业自动化设备提供精确的运动控制能力,特别适合需要高动态响应和精确定位的应用场景。
在半导体封装设备的引线键合系统中,S21260-SRS 负责控制焊头的精确定位运动。系统需要实现微米级的定位精度和毫秒级的响应速度,该驱动器通过先进的控制算法成功实现了0.1微米的重复定位精度,确保了芯片封装的质量和效率。
主要参数 | 数值/说明 |
产品型号 | S21260-SRS |
制造商 | KOLLMORGEN(科尔摩根) |
产品类别 | 伺服驱动器 |
额定功率 | 1.2kW(持续),2.4kW(峰值) |
输入电压 | 200-480V AC(三相) |
输出电流 | 6A RMS(连续),12A(峰值) |
控制方式 | 矢量控制,转矩/速度/位置模式 |
反馈接口 | EnDat 2.2,BiSS,霍尔传感器 |
通信接口 | EtherCAT,CANopen,SERCOS III |
控制周期 | 62.5μs(最小) |
工作温度 | 0°C 至 +55°C |
防护等级 | IP20 |
创新点1:S21260-SRS 采用先进的多核DSP处理器,通过硬件FPGA实现电流环控制,控制周期最短可达62.5微秒,响应速度比传统驱动器提升50%。创新点2:模块集成自适应振动抑制算法,可自动识别机械共振频率并实时调整滤波器参数,将设备振动降低60%,显著提高运动平稳性。创新点3:产品支持单电缆技术,将电源和反馈信号集成在一根电缆中,减少了50%的接线工作量,同时提高了系统可靠性。
在锂电池极片轧制生产线上,S21260-SRS 实现了对张力辊的精确控制。项目实施后,极片厚度公差从±2μm提高到±0.5μm,产品合格率提升18%。用户特别指出"该驱动器的高精度控制为我们的产品质量提升提供了关键保障"。


· •AKM2系列伺服电机:与S21260-SRS 完美匹配的高性能电机
· •CDDR系列直驱电机:直驱解决方案,减少传动误差
· •KBM系列无框电机:紧凑型设计,适合空间受限应用
· •TBM系列力矩电机:高转矩直驱解决方案
· •AKI系列星形连接器:专用连接线缆,确保信号完整性
· •KSM系列伺服电机:经济型选择,满足不同预算需求
· •AKD系列驱动器:更高性能型号,可升级扩展
S21260-SRS 采用紧凑型模块化设计,支持DIN导轨安装。配置使用WorkBench软件,提供直观的参数设置和诊断功能。日常维护可通过前面板LED状态指示灯快速诊断,支持在线参数调整和固件升级。
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