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KOLLMORGEN S21260-SRS

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详情介绍

KOLLMORGEN S21260-SRS 是科尔摩根公司生产的S200系列伺服驱动器。该产品属于高性能伺服驱动组件,为工业自动化设备提供精确的运动控制能力,特别适合需要高动态响应和精确定位的应用场景。

应用场景:

在半导体封装设备的引线键合系统中,S21260-SRS 负责控制焊头的精确定位运动。系统需要实现微米级的定位精度和毫秒级的响应速度,该驱动器通过先进的控制算法成功实现了0.1微米的重复定位精度,确保了芯片封装的质量和效率。

核心参数速览:

主要参数

数值/说明

产品型号

S21260-SRS

制造商

KOLLMORGEN(科尔摩根)

产品类别

伺服驱动器

额定功率

1.2kW(持续),2.4kW(峰值)

输入电压

200-480V AC(三相)

输出电流

6A RMS(连续),12A(峰值)

控制方式

矢量控制,转矩/速度/位置模式

反馈接口

EnDat 2.2,BiSS,霍尔传感器

通信接口

EtherCAT,CANopen,SERCOS III

控制周期

62.5μs(最小)

工作温度

0°C 至 +55°C

防护等级

IP20

技术原理与创新价值:

创新点1:S21260-SRS 采用先进的多核DSP处理器,通过硬件FPGA实现电流环控制,控制周期最短可达62.5微秒,响应速度比传统驱动器提升50%。创新点2:模块集成自适应振动抑制算法,可自动识别机械共振频率并实时调整滤波器参数,将设备振动降低60%,显著提高运动平稳性。创新点3:产品支持单电缆技术,将电源和反馈信号集成在一根电缆中,减少了50%的接线工作量,同时提高了系统可靠性。

应用案例与行业价值:

在锂电池极片轧制生产线上,S21260-SRS 实现了对张力辊的精确控制。项目实施后,极片厚度公差从±2μm提高到±0.5μm,产品合格率提升18%。用户特别指出"该驱动器的高精度控制为我们的产品质量提升提供了关键保障"。

KOLLMORGEN S21260-SRS (5).jpg

KOLLMORGEN S21260-SRS (1).jpg

相关产品组合方案:

· AKM2系列伺服电机:与S21260-SRS 完美匹配的高性能电机

· CDDR系列直驱电机:直驱解决方案,减少传动误差

· KBM系列无框电机:紧凑型设计,适合空间受限应用

· TBM系列力矩电机:高转矩直驱解决方案

· AKI系列星形连接器:专用连接线缆,确保信号完整性

· KSM系列伺服电机:经济型选择,满足不同预算需求

· AKD系列驱动器:更高性能型号,可升级扩展

安装维护与全周期支持:

S21260-SRS 采用紧凑型模块化设计,支持DIN导轨安装。配置使用WorkBench软件,提供直观的参数设置和诊断功能。日常维护可通过前面板LED状态指示灯快速诊断,支持在线参数调整和固件升级。

 


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