NI SBRIO-9607

NI SBRIO-9607 是美国国家仪器（National Instruments）生产的一款高性能嵌入式可重配置I/O（RIO）设备。它集成了强大的实时处理器、用户可编程的FPGA以及丰富的模拟和数字I/O通道，是一个一体化的嵌入式控制和采集平台。

应用场景

在某高校实验室，一支研究团队需要开发一套用于无人机飞控算法验证的硬件在环（HIL）仿真系统。该系统要求能够实时解算复杂的动力学模型，并同时处理多路传感器信号。他们选择了NI SBRIO-9607 作为核心平台。研究人员利用其FPGA并行处理能力运行高带宽的编码器计数和PWM输出，同时在实时处理器上运行确定性的仿真模型。凭借SBRIO-9607 的强大性能和LabVIEW的图形化编程效率，团队在数周内就完成了传统需要数月才能实现的复杂系统搭建，极大地加速了科研进程。

核心参数速览

技术原理与创新价值

创新点1：处理器+FPGA的异构计算架构。 NI SBRIO-9607 的核心创新在于将通用的实时处理器与专用的FPGA芯片集成在同一平台上。实时处理器负责运行复杂的操作系统和应用程序，处理非实时任务；而FPGA则允许用户通过LabVIEW FPGA模块自定义硬件逻辑，实现纳秒级精度的I/O定时、触发和控制。这种架构将软件的灵活性与硬件的速度和可靠性完美结合。创新点2：软硬件无缝集成的开发体验。 该设备与NI的LabVIEW软件生态深度集成。开发者可以使用统一的图形化编程环境，为实时处理器和FPGA分别编写代码，并轻松管理两者之间的数据交换。这种高度集成的开发模式，显著降低了嵌入式系统开发的技术门槛，使工程师和科学家能够将更多精力集中于算法和应用本身，而非底层硬件驱动。创新点3：工业级的坚固性与丰富的接口。 SBRIO-9607 采用宽温设计、无风扇结构和坚固的金属外壳，能够适应恶劣的工业环境和移动平台（如车辆、无人机）的振动冲击。其板载的多种工业标准通信接口（如CAN、RS485），使其能够轻松融入现有的工业网络，无需额外的接口转换模块。

应用案例与行业价值

行业案例：风力发电机状态监测与预测性维护系统一家风电运维公司需要对其风场的风机主轴承和齿轮箱进行在线状态监测，以预测潜在故障，避免 catastrophic failure。他们在每台风机上部署了基于NI SBRIO-9607 的监测系统。SBRIO-9607 的FPGA实时处理来自振动加速度计的高频数据，进行快速傅里叶变换（FFT）分析，提取特征频率；其实时处理器则负责运行诊断算法，并将结果通过以太网上传至中央服务器。该系统成功预警了多次早期故障，使运维团队得以在计划停机期内完成维修，避免了巨大的发电损失和设备损坏。该项目展示了SBRIO-9607 在将大数据量、高实时性要求的边缘计算应用落地方面的巨大价值。

相关产品组合方案

1. 1.NI 9933/9934 接线端子板： 与SBRIO-9607配套，提供可靠的螺丝端子接口，方便现场布线。

2. 2.NI 9791/9792 机箱： 可作为SBRIO-9607的安装载体，构成完整的嵌入式工控机。

3. 3.NI 9469 GPS同步模块： 为多台SBRIO-9607系统提供精确的时间同步信号，适用于分布式测量。

4. 4.NI 9853 CAN接口模块： 扩展SBRIO-9607的CAN端口数量，用于复杂的车载网络通信。

5. 5.LabVIEW 专业版开发系统： 包含Real-Time和FPGA模块，是开发SBRIO-9607应用的必备软件。

6. 6.NI CompactRIO系列： 如cRIO-9068，是SBRIO-9607的模块化版本，提供更强的I/O扩展能力。

7. 7.NI myRIO： 如myRIO-1900，面向教育领域的入门级RIO平台，可作为学习SBRIO-9607的前置产品。

安装维护与全周期支持

NI SBRIO-9607 的安装非常简便。其坚固的设计使其可以直接安装在控制柜或设备现场。只需连接9-35V DC宽压电源，并通过以太网口连接到主机（用于编程）或网络即可。通过NI MAX（Measurement & Automation Explorer）软件可以自动检测和配置硬件。