60WKS-CE240 22PB KOLLMORGEN

KOLLMORGEN 60WKS-CE240 22PB 是科尔摩根（KOLLMORGEN）公司生产的一款无框直驱伺服电机。该产品采用先进的磁路设计和制造工艺，具有高扭矩密度、低齿槽效应和优异的动态响应特性，专为需要高精度直接驱动的应用场景而设计。

应用场景：

在华南地区某高端半导体封装设备制造厂，晶圆传输机械手需要实现纳米级精度的定位控制。该设备采用KOLLMORGEN 60WKS-CE240 22PB无框直驱电机作为核心驱动部件，直接驱动真空机械臂。由于消除了传统传动链的背隙和弹性变形，60WKS-CE240 22PB电机配合高分辨率反馈系统，实现了±1微米的重复定位精度，将晶圆传输周期缩短了25%，显著提升了封装设备的产率和良品率。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

创新点1：优化的磁路设计与高扭矩密度。 60WKS-CE240 22PB 的核心优势在于其创新的磁路拓扑结构。通过采用有限元分析优化磁钢排列和定子槽形，在紧凑的60mm框架尺寸内实现了极高的扭矩输出。其高扭矩密度特性使得设备设计师能够在不增加体积的前提下获得更大的驱动力，非常适合空间受限的精密设备。创新点2：极低的齿槽转矩与转矩脉动。 该电机通过精确的磁钢极弧优化和定子斜槽（或磁钢斜极）工艺，将齿槽转矩和转矩脉动抑制在极低水平。这确保了电机在低速运行时极其平稳，避免了速度波动，对于需要超精密微动定位的应用（如光学对准、显微操作）至关重要。创新点3：无框集成与灵活设计。 作为无框电机，60WKS-CE240 22PB 允许设备制造商将其定子和转子直接集成到机器的机械结构中。这种设计消除了联轴器带来的安装误差和柔性问题，提高了系统刚性，并能实现更紧凑的机械设计，缩短了传动链，提升了动态响应和精度。

应用案例与行业价值：

在华东某精密数控转台制造商的产品中，核心的回转轴驱动采用了KOLLMORGEN 60WKS-CE240 22PB直驱电机。相比传统的"伺服电机+蜗轮蜗杆"方案，直驱方案消除了回程间隙，提高了刚度和精度。该转台用于五轴加工中心，60WKS-CE240 22PB电机优异的高速性能和低转矩脉动，使得转台在高速旋转下仍能保持极高的动态精度，加工出的复杂曲面零件表面质量显著提升。客户反馈，该转台的定位精度和重复定位精度均优于±5角秒，满足了航空航天领域对高精度加工的严苛要求。

相关产品组合方案：

1. 1.KOLLMORGEN AKD系列伺服驱动器： 为60WKS-CE240 22PB电机提供高性能控制。

2. 2.高分辨率反馈系统（如SFD系列正余弦编码器、TND系列旋转变压器）： 实现精确定位。

3. 3.KOLLMORGEN 有框直驱电机： 提供即装即用的直驱解决方案。

4. 4.水冷套： 用于高负载率应用，增强散热。

5. 5.定制化转接件与安装工具： 便于电机集成。

6. 6.KOLLMORGEN WorkBench 调试软件： 用于电机参数整定和系统优化。

安装维护与全周期支持：

KOLLMORGEN 60WKS-CE240 22PB 无框电机的安装需要精密的机械加工和专业的装配工艺，以确保定子与转子之间的气隙均匀。装配过程需在洁净环境中进行，防止铁屑等污染物吸入气隙。日常维护主要是定期检查电机温度、振动和绝缘电阻。