CB06561 PRD-B040SSlz-62 KOLLMORGEN

KOLLMORGEN CB06561 PRD-B040SSlz-62是科尔摩根（KOLLMORGEN）公司生产的一款高性能伺服驱动器。该产品属于其模块化或紧凑型伺服驱动系列，作为伺服系统的核心控制单元，负责接收上级控制器的指令，并精确驱动配套的伺服电机，广泛应用于对运动控制精度、动态响应有苛刻要求的自动化领域。

应用场景：

在一台用于精密电子组装的高速Delta并联机器人上，需要驱动三个伺服轴在极短时间内完成拾取、定位和放置动作，重复定位精度要求达到微米级。KOLLMORGEN CB06561 PRD-B040SSlz-62伺服驱动器作为驱动核心，通过高速EtherCAT总线实时接收运动控制卡的指令，以其极低的速度波动率和极高的电流环响应带宽，控制伺服电机实现平稳、快速且精准的加减速与定位。它有效解决了高速启停下的振动与过冲问题，确保了生产节拍和产品质量，将设备综合效率提升至新高度。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

创新点1：先进的电流环控制与低纹波技术。KOLLMORGEN CB06561 PRD-B040SSlz-62采用了科尔摩根独有的高级控制算法，实现了极高的电流环刷新率和控制精度。这带来了极低的转矩纹波，即使在极低转速下也能保证电机运行的平滑性，显著减少了速度波动，从而提升了设备的加工精度和表面处理质量，减少了机械磨损。创新点2：无缝集成的EtherCAT实时以太网通信。该驱动器将EtherCAT作为标准或高性能选配接口，能够无缝集成到主流的实时控制网络中。通过菊花链式连接，大大简化了布线，并实现了纳秒级的同步精度，使得多轴之间的协同运动控制达到前所未有的水平，非常适合高端机器人、CNC机床等复杂应用。创新点3：内置的硬件安全功能（STO）。驱动器直接集成了符合国际安全标准的安全扭矩终止（STO）功能。该功能通过硬件电路实现，可在无需外部安全继电器的情况下，直接切断驱动器的输出扭矩，为设备维护和调试人员提供最高等级的安全保障，同时简化了系统安全回路的设计。

应用案例与行业价值：

案例：某高端数控激光切割设备制造商驱动系统升级该厂商原有驱动系统在高速切割薄板时存在轮廓拐角过冲、切割面不光滑等问题。

· •应用流程：采用KOLLMORGEN CB06561 PRD-B040SSlz-62驱动器搭配高动态伺服电机，替换原有驱动方案。利用其高响应特性，对位置环增益进行大幅提升，并启用前馈功能。

· •带来的改进：设备动态特性得到根本改善，切割拐角精度提升超过30%，切割速度提升20%的同时，表面质量显著提高。设备竞争力大幅增强。客户反馈：“科尔摩根PRD-B040SSlz-62驱动器的性能令人印象深刻，其出色的稳定性也大大降低了我们的现场调试和维护工作量。”

相关产品组合方案：

· •KOLLMORGEN AKD系列伺服驱动器：与PRD系列互补，提供不同的功率范围和功能选择，构成完整驱动谱系。

· •KOLLMORGEN AKM系列伺服电机：与CB06561驱动器完美匹配的高性能伺服电机，组成最佳动力系统。

· •KOLLMORGEN GOLDLINE DDR直接驱动旋转电机：对于需要极高精度和零背隙的应用，可作为由PRD驱动器控制的替代方案。

· •KOLLMORGEN AKD2G安全选项模块：为驱动器扩展更高级别的安全功能（如SS1, SLS）。

· •KOLLMORGEN CBE02通信电缆：用于驱动器与上位控制器间的高可靠性EtherCAT连接。

· •KOLLMORGEN WorkBench软件平台：用于对所有科尔摩根驱动产品进行参数设置、调试和诊断的统一平台。

安装维护与全周期支持：

KOLLMORGEN CB06561 PRD-B040SSlz-62伺服驱动器设计紧凑，安装便捷。需确保安装于防护等级达标的控制柜内，并保证良好的散热条件。其配置和调试通过功能强大的KOLLMORGEN WorkBench软件进行，向导式的设置流程大大降低了调试难度。日常维护主要是保持驱动器通风散热良好，并定期检查连接端子的紧固情况。